摘要：现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和“S”曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.

摘要：作为移动Ad Hoc网络具体应用之一的车载Ad Hoc网络具有许多自身特征,如车辆节点处于十字路口时存在许多等待绿灯的静止节点以及通行速度相对缓慢的通行节点。在考虑了上述特征之后,提出了一种适用于车载Ad Hoc网络的新的位置服务设计方案,该设计方案将位置服务与基于位置的路由协议如无状态路由协议GPSR进行融合。在城市场景下的仿真结果表明:通过与GLS和HLS相比,ILSV获得相当高的查询成功率并具有较优的可缩放性。

摘要：低空经济的发展意味着新活动空间的开发,有助于人类社会实现跨越式发展,将深刻改变人类现有的生活模式与经济发展格局。低空经济是新质生产力催生的综合经济形态,具有拉动区域经济新增长、拓展城市发展新空间、提供社会治理新手段、催生跨界融合新生态、整合产业发展新要素等作用。

摘要：疲劳驾驶预警系统对保障驾驶员的安全驾驶具有十分重要的作用。以驾驶员人眼图像信息处理为基础,建立了离散单位时间内非正常状态时间所占百分比疲劳判断模型,实现了对驾驶员疲劳状态的监控与预警。通过近红外光源对人眼主动照明,采用互补金属氧化物半导体摄像头实现对人眼图像信息的采集,基于Adaboost算法实现人眼准确定位,利用Harris强角点检测人眼中心区域,得到眼睛的视线状态信息,根据疲劳判断模型,设计可调的预警阈值,实现驾驶员疲劳状态的分级预警。实验结果表明:在一定条件下,系统判断响应时间为1.5 s,虚警率为4%,具有抗干扰性强和实时性好等特点。

摘要：商业银行作为一种特殊的金融企业,其经营目标是利润最大化.在它选择经营某项业务时,"能否盈利" 是进行业务取舍的一个重要标准,而"盈利多少"也成为评判一项业务开展情况的重要指标.这里我们采用盈亏平衡分析法(或本——量——利分析法)来研究消费信贷成本、收入和利润三者之间的关系,目的在于通过对不同特点、不同结构消费贷款的比较,开发和设计出既能满足消费者需求,又能实现最大利润的消费信贷产品.

摘要：自动卷闸门拥有良好的阻隔功能,具有体积小、安装方便、价格便宜等突出特点,广泛应用在工厂的车间大门、商店门面保安防盗,各类大楼过道的防火隔离,以及地下车库场所等。目前,市面上现有的卷闸门大多是使用机械结构的卷闸门,使用十分的不方便,而且费力。随着电子技术和单片机技术及自动化技术的发展,门的发展也即将迈入自动化发展的阶段。

摘要：针对星载光电成像系统的空间目标检测与识别技术,设计了一套数字信号处理器（DSP）结合现场可编程门阵列（FPGA）的图像处理系统,并提出了一种卫星目标检测与识别方法。在没有先验知识条件下,利用改进的图像差分法对具有星空背景的序列图像进行目标检测,再根据卫星与天然星体具有不同的边缘轮廓信息,通过最小距离分类器识别出卫星目标,获得卫星模板,从而可进行模板匹配以实现卫星的快速检测和识别。实验结果表明,提出的方法相对于传统方法,运算时间减少了15%-40%,满足星载光电成像系统对卫星目标检测与识别的准确性与实时性的要求,在工程实践中具有一定的应用价值。

摘要：星载光电成像系统可实现对空间目标的有效探测,而探测距离是评价系统性能的重要指标。以太阳辐射特性和深空背景特性为基础,分别建立了几何成像因素、探测器灵敏度、信噪比和成像分辨率影响下的系统作用距离的数学物理模型,推导了系统作用距离的表达式,对作用距离与曝光时间、探测器像元尺寸、有效通光口径等影响因素之间的关系进行了数值模拟研究。研究结果表明,对于有效尺寸为2 m×4 m、平均反射率为0.3的平面目标,当光学系统口径为100 mm、焦距为500 mm、探测器像元尺寸为3.5μm时,系统对目标的最大作用距离为12 km,作用距离主要受成像分辨率的限制。研究结果可为星载光电成像系统的设计以及系统性能评估提供一定的基础。

摘要：《诗画合璧》栏目是我刊的特色栏目,到本期已开办整整三年。之前的模式大都是以画家的画作为起点,诗人则因画而吟诗,透过画家眼中和笔下的世界来再认世界。而本期的思路却发生了逆转。诗歌被设置为互动的起点,由艺术家来捕捉诗歌的韵味,再将其视觉化,落到纸上。本期《诗画合壁》的诗歌作者,都是活跃在今天当代诗词界第一线的重要作者,也是本刊往期活动的重要参与者和支持者。今天的一般读者,由于普及教育的原因,虽知中华诗词,却往往限于唐诗宋词,而现当代诗词,除了毛泽东之外近乎一无所知;在今天的不少画家落款只能题唐人名句的情况下,本期《诗画合璧》引导视觉艺术创作者们关注"当下"的诗词,自有其现实意义。诗心自在邀游,时蝶时花时云,忽而长钓忽而至海隅,仿若周庄在世,逍遥自得。诗人们享受着生活的趣味,通五感,得三昧,更可体悟人间幻化之苦与妙。本期《诗画合壁》主题为"诗心画韵",这本身就是天津美术学院研究生部所发起的一次文艺活动,参与这次活动的各位在校研究生,都同时是诗歌文艺的爱好者,他们在活动中首先与包括北京诗词学会副会长、我栏目长期专家主持董澍先生在内的当代著名诗人进行了积极的交流互动,在充分了解了当代诗词发展态势和审美魅力的基础二,各位年轻的艺术创作者结合自身的专业手法,对诗歌母题进行了各自与众不同的视觉创作。这些创作或许有的尚不完备或偶显生涩,但它们无不体现着充分的活力和视觉想象力。好的"诗画合壁",并不是要以诗解画,也不是要图解诗歌,真正的"诗心画韵",是彼此的激发和延引,并由此发现一个更加广阔的艺术世界。