摘要：基于电磁感应原理,采用CH32V307核心控制单元,该文提出了一种电磁循迹智能车设计方案。循迹智能车利用LC电路及运放模块获取赛道信息,通过赛道电感特征值识别当前赛道类型。采用PD算法对S3010舵机进行准确转向控制,脉冲编码器与RS-380电机构成闭环系统,使用增量式PID对智能车速度进行精准控制,从而完成智能车运动与转向的闭环控制,实现智能循迹的功能。为提升智能车循迹效果,通过中值平均滤波的方法获取更准确的电感值,此外为提升智能车对赛道的适应性,采用归一化处理法对赛道信息进行限制从而使得智能车适应力更强,最终完成整个自主循迹过程。

摘要：介绍了基于物理化学法的油田污水处理工艺流程;论述了工业控制中的基于三段式迟滞回线的流体均流控制方法;提出了基于PPM比值控制的污水加药控制方法;设计了基于单片机的油田污水处理加药控制系统。

摘要：以湖北师范大学罗克韦尔自动化实验室为例,从实验实训、课程设计、毕业设计和创新实践等多个角度探讨了工科类专业创新性实践教学模式,在现有实践教学模式基础上,提出了具有"多元化的基础实验和综合实践教学模式"、"个性化的创新实践教学模式"和"校企合作的工程实践教学模式"的多元化灵活的创新性实践教学模式。实践结果证明了该教学模式的有效性,以期通过该创新性实践教学模式的改革,为我校向应用技术型高校转型提供一些思路和方法。

摘要：随着大众创新创业时代的到来,提高本科生专业素质和创新实践能力成为高等教育人才培养方案的重要目标。结合我校转型发展和本科教学审核评估工作的现状,探讨如何把教师科研成果转化为本科生教学资源。依据我校工业设计专业建设的实际教学情况,提出了一些科研成果转化成教学资源的方法,为提高本科生的创新能力提供新思路。

摘要：为发现新型高活性的杀菌剂候选化合物,以天然产物肉桂醛衍生物N-α-戊基-(4-溴苯基)-亚丙烯基-N'-2',3'-O-亚异丙基-5'-O-尿苷甲酰基腙(A16)为先导,用具有杀菌活性的硫脲基团替代先导结构中的酯基尿苷,设计并合成了一系列缩氨基硫脲类化合物.目标物结构均经过^(1)H NMR、^(13)C NMR、IR、元素分析或HRMS确证.离体抑菌活性测试结果表明,在100μg/mL浓度下,部分化合物对多种病原菌表现出明显的抑菌活性.其中,化合物2a对黄瓜灰霉病菌(***)、黄瓜炭疽病菌(***)、番茄早疫病菌(***)三种病原菌的抑制率均超过80%,化合物2p对水稻纹枯病菌(***)、小麦赤霉病菌(***)、黄瓜炭疽病菌和番茄早疫病菌的抑制率均超过90%.进一步的精密毒力测试(EC_(50))结果表明,化合物2a对黄瓜灰霉病菌(EC_(50)=1.77μg/mL)的抑制活性和化合物2p对于水稻纹枯病菌(EC_(50)=2.07μg/mL)的抑制活性优于对照多氧霉素B.同时,化合物2p在40μg/mL浓度下对几丁质合成酶的抑制活性(69%)优于对照药剂尼克霉素Z(52%).

摘要：为了对高温烟气能量回收系统中的高温烟道蝶阀内部介质流动进行研究,同时为高温烟道蝶阀的安全使用和设计提供理论参考依据,本文通过使用数值计算的方法对高温烟道蝶阀内部的高温介质进行仿真分析,得到了高温介质在高温烟道蝶阀内部的速度分布、温度分布、压力分布以及催化剂颗粒碰撞蝶阀壁面产生的冲蚀磨损分布。

摘要：目的了解杭州市下城区企业员工新型冠状病毒肺炎(COVID-19)预防相关行为,并分析其影响因素,为后期的行为指导和干预提供依据。方法采用分层随机抽样方法,于2020年2月随机抽取下城区规模以上和中小型复工企业≥18岁的员工为调查对象。自行设计《COVID-19流行期间企业员工预防相关行为问卷》,采用"问卷星"制作电子问卷并进行网络调查,分析企业员工COVID-19的预防相关行为、认知水平、相关信念和压力状态。结果共回收问卷1531份,有效1413份,有效率为92.29%。持有COVID-19预防相关行为721人,持有率为51.03%。其中外出时戴口罩和外出回来、餐前便后洗手的持有率较高,分别为96.67%和83.79%;正确使用七步洗手法和每周参加体育锻炼的持有率较低,分别为75.44%和50.11%。COVID-19预防相关行为持有率随年龄和工作年限增加均呈上升趋势,随文化程度提高呈下降趋势(均P<0.05)。不同婚姻状况员工COVID-19预防相关行为持有率差异有统计学意义(P<0.05)。COVID-19预防相关行为持有率随COVID-19认知水平和相关信念增加均呈上升趋势,随压力状态增加呈下降趋势(均P<0.05)。结论下城区企业员工COVID-19预防相关行为持有率有待提高。年龄、婚姻状况、文化程度、工作年限、COVID-19认知水平、相关信念和压力状况均是企业员工COVID-19预防相关行为的影响因素。

摘要：目的了解社区居民艾滋病歧视状况及其影响因素,为消除艾滋病相关歧视教育提供科学依据。方法随机抽取杭州市下城区5个社区居民500人,采用自行设计调查问卷,并对性别、年龄、婚姻、文化程度以及艾滋病12个知识点的知晓情况与艾滋病相关歧视进行单因素分析和多因素Logistic回归分析。结果共收回有效问卷491份,有效率为98.2%。调查对象中,有291人(59.3%)对艾滋病持有歧视态度,不愿意与感染艾滋病的熟人继续交往;知晓艾滋病非传播途径,如共桌吃饭、共用劳动工具、共用游泳池和浴缸、握手不会传播艾滋病的居民,更倾向于对艾滋病持正向态度,OR值分别为0.48(95%CI:0.26-0.91),0.49(95%CI:0.25-0.98),0.48(95%CI:0.29-0.81)和0.41(95%CI:0.19-0.88)。性别、年龄、婚姻以及文化程度无影响。结论社区艾滋病歧视普遍存在,在艾滋病的反歧视宣传中应重点加强对非传播途径的宣传。

摘要：为了发现具有良好抑菌和除草活性的1,2,4-双三唑化合物,以草酸二乙酯、85%水合肼、水杨酸等为原料,合成了一个新的标题化合物4,4'-二(苯并[e][4H-4-氧-1,3-]恶嗪并[2,3-c][1,2,4]-三氮唑)。标题化合物的结构经IR、1H NMR和13C NMR进行确证。采用生长速率法和琼脂混药法研究了标题化合物的抑菌活性和除草活性。结果表明:标题化合物对小麦赤霉病原菌(Gibberella zeae)、棉花枯萎病原菌(Fusarium oxysporium)、苹果腐烂病原菌(Valsa mali)、苹果轮纹病原菌(Physalospora nasei)、番茄早疫病原菌(Ternaria solani)和黄瓜疫霉病原菌(Phytophthora melonis)都有一定的抑制作用,对小麦赤霉病菌的抑制活性尤为突出,其抑菌率及EC50值分别为86.6%和24.8mg/L。标题化合物对生菜有很好的抑制作用,浓度为50mg/L和200mg/L时对生菜胚根的抑制率分别为94.5%和95.8%;浓度为200mg/L时对胚轴的抑制率达到93.8%;当浓度为400mg/L时对生菜胚根和胚轴的抑制率都接近100%。