摘要：针对刚性手功能康复外骨骼机器人适应性差,存在安全隐患问题,该文设计了基于光波导的传感驱动一体化软体康复手控制系统,用于辅助患者手部的康复。通过顺应性融入自制柔性光纤传感器使手指弯曲角度和气腔内压力的反馈信号更加精准。其次,采用一体化多腔室手指的设计方法,使不同手指不同关节弯曲,其结构简单、易于控制,具有良好的被动柔性。然后,结合柔性光纤传感器对软体康复手进行闭环反馈控制,使手部动作更加灵活。最后,实验结果验证了基于光波导的软体手部康复机器人控制系统整体结构小型化,且柔顺性高,患者穿戴更方便。

摘要：为研究两级对转风扇的非定常特性,对该风扇进行了设计转速下的定常和非定常数值模拟。结果表明:非定常得到的压气机裕度(15.3%)比定常(14.5%)的更高,主要原因在于近失速时,上游尾迹和泄漏流能改善叶尖吸力面分离;非失速工况时,上游尾迹和泄漏流与下游泄漏流、激波之间复杂的非线性作用会引起熵增,从而导致叶尖流动损失的增加;此外,所有工况下,上游尾迹对叶片根部角区分离都起到了抑制作用,降低了损失。

摘要：针对独立电力系统中抑制谐波的实际需要,本文对采用三绕组变压器进行谐波抑制的方案进行了研究。该方案的特点是,在中压绕组上连接各次谐波滤波器。根据三绕组变压器的结构特点,通过合理设计中压绕组的结构,可以使中压绕组的等值阻抗接近于零。同时合理配置中压绕组外接各谐波滤波器的参数,使其对某些特定次数谐波阻抗为最小,从而抑制这些谐波分量。本文阐述了这种方案的工作原理,并进行了仿真分析,最后通过实验验证了这种方案是有效可行的。

摘要：为解决压气机缘线匹配设计中非定常数值模拟的耗时问题,引入高效的谐波平衡方法,并构建了缘线匹配优化设计系统,最后完成了对转压气机的缘线匹配优化设计。结果表明:优化后对转压气机的效率、压比和流量均有不同程度提高。进一步的流场分析发现,优化后对转压气机排间非定常效应的强度有所减弱,对于峰值效率工况,这有利于流动效率的增加。而非定常效应减弱的主要原因在于上游前转子尾迹和叶尖泄漏流的强度降低。这些现象说明谐波平衡法在缘线匹配设计中是有效的,它使缘线匹配设计思想更接近于工程应用。