摘要：研究基于T-S模糊模型的直流微电网(DC-MG)系统在拒绝服务(DoS)和虚假数据注入(FDI)混合攻击下的协同估计控制框架.考虑网络化T-S模糊模型和并行分布补偿(PDC)模糊控制规则中的非均匀时间尺度,建立DC-MG系统的T-S模型.为了放宽现有的DoS攻击模型通常假定攻击的频率和持续时间均有限的要求,在攻击信号的休眠和活跃期的已知范围内提出一种新的DoS攻击模型.同时,构造一个切换脉冲观测器来估计由外部动态系统产生的未知FDI攻击信号.然后,利用依赖于攻击参数的时变Lyapunov函数方法,导出系统在混合攻击下的指数稳定性判据.此外,基于线性矩阵不等式给出了模糊控制器和FDI攻击观测器的联合设计方法.最后,通过案例研究验证了所提出理论结果的有效性.

摘要：针对现有单片机课程思政要素较难提炼,课程与思政要素达不到融会贯通,其无法与学生的实践活动、就业等建立紧密联系的现状.本文面向汽车专业,提出基于“三育四融”的课程思政教学理念,对“单片机原理与应用”课程从课程内容重构、教学模式设计、教学策略改善、思政教学目标确立和思政要素挖掘等方面进行实践,使教师更愿意融入课程思政并促进专业课程的教学,学生也乐于在专业课程的学习中树立正确的人生观、价值观,提升了学生的专业能力和思政素养,实现立德树人的根本目标.