摘要：智能制造作为当今和未来发展的主题,物流搬运领域的智能化将迎来更广阔的前景。为适应自动搬运任务的工业场景,自主设计并制作了一台具有定位、移动、避障,读取条形码及二维码、Wi-Fi网络通信、物料位置和颜色识别、物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能的机器人。机器人以STM32F4系列芯片为主控芯片,能够通过扫描二维码或Wi-Fi网络通信等方式领取搬运任务,在指定的工业场景内行走与避障,并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放(色环或条形码)。

摘要：现代社会迅猛发展的今天,特征设备应用范围越来越广泛,确保特征设备具有良好的性能,可以使各项生产活动安全、稳定进行,从而推动现代社会向着更加良好的方向发展。所以,在特征设备运行过程中,应采取科学、合理的方式对其运行状态进行监测。基于此,本文以应变学测量中的数字散斑技术为依托,设计出了一种特征装备高温监测系统,并对该系统的应用效果进行了检测,通过检测可以发现,其可以较为准确的检测出特种装备管道蠕变应变,可将其应用到实际当中。