摘要：为了保障矿井下工作人员安全,提出一种基于井下可燃气体感知和定位的新型智能矿灯系统。其中,以STC15W408AS单片机作为主控芯片,采用MC112型催化燃烧式传感器实现井下瓦斯浓度的采集与预警,使用RSSI测距定位算法实现井下人员的定位,利用无线发射和电力载波通信实现井下与后台系统的通信,通过RFCC1101芯片进行433 MHz信息的无线传输。系统测试表明,所设计的新型智能矿灯能耗为27 520 mAh,小于所采用的锂电池电量总和30 000 mAh,满足设计需求;系统各个功能完善,可实现井下瓦斯浓度实时监测与人员区域定位,同时具备瓦斯浓度报警和井下人员呼救功能,具有一定的实用性,为井下工作人员的生命安全提供了保障。

摘要：针对我国目前煤矿辅助作业自动化水平不高,相关设备智能化程度低的现状,文章开展了煤矿井下多轴机械臂控制系统研究,包括两个方面:基于嵌入式Linux操作系统、多源传感器信号采集,分析与融合处理、多轴液压机械臂及其控制系统,智能算法等技术,设计研发了多轴机械臂感知与控制系统;基于多轴机械臂感知与控制系统采集的红外视频图像和激光雷达点云数据,提出基于深度视觉的管架目标识别方法,在实际煤矿井下巷道管架场景下,能够有效识别和标注巷道中管路与管架,展现了所提出方法应用于实际煤矿井下管道辅助安装的潜力。

摘要：我国非常规油气资源丰富,压裂技术是其开发的重要手段,其中极限限流压裂技术是促进水平井压裂段均匀改造的关键技术,但井下监测表明射孔孔眼动态磨蚀严重,制约了工艺应用效果。为了解决射孔孔眼动态磨蚀带来的多裂缝扩展形态不确定性影响,提高现场工艺实际应用效果,在水平井多裂缝竞争扩展模型基础之上耦合孔眼动态磨蚀模型,然后根据实际井下射孔成像数据校正数值模型,研究了孔眼磨蚀作用下多裂缝扩展行为以及限流射孔参数优化方法。研究结果表明:(1)孔眼磨蚀作用将显著增大孔眼直径和流量系数,迅速降低射孔摩阻,加剧各簇流量分配和多裂缝扩展的非均匀程度;(2)段内应力均匀分布时,孔眼磨蚀作用随着限流作用增强而增加;(3)段内应力非均匀分布时,高应力簇裂缝扩展容易受到抑制作用,考虑孔眼磨蚀作用后将进一步加剧各簇裂缝流量分配的非均衡程度,甚至导致高应力簇裂缝停止进液,裂缝不能充分扩展。结论认为,研究结果对孔眼动态磨蚀机理研究以及改进压裂工艺设计具有重要理论和现实意义,有助力我国非常规气油气的高效开发。

摘要：虚假广告的产生来源于商家与消费者之间存在的信息不对称及信息搜寻存在成本,使得商家在发布虚假广告与信息时消费者往往不能正确地识别。虚假广告的存在导致市场中会出现柠檬市场的效应,使劣质产品占领了市场。基于博弈论的分析得到以下结论:政府对广告信息发布的监督概率与其对虚假广告与信息的发布者的惩罚因子具有替代性;如果制造商通过发布虚假信息所获取的利润越大,则政府越有必要提高其监督概率;政府的监督概率与发布虚假信息的成本成负相关的关系;如果制造商发布的虚假信息量越大,则政府越有必要提高其监督概率。

摘要：为研究可变功能机械设计变更过程和相关设计方法,从机械产品概念设计的角度出发,基于功能-结构映射模型,分析了机械产品在设计变更中功能与结构之间的映射关系,提出了3种变更约束规则.借助工程设计学中功能抽象化的方法进行功能关联性分析,并将产品结构分解为变更结构体和共享结构体,通过结构体的组合来实现产品的设计变更.在此基础上,建立了产品设计变更流程图,将变更过程划分为5个阶段,并提出变更执行图.最后基于功能-结构映射模型,通过设计变更执行图对CA6140车床进行了数控改造,验证了该映射模型应用于机械产品可变功能设计变更的可行性.

摘要：介绍了可变功能机械的基本概念及对机械产品进行可变功能设计和进行设计变更传播特性研究的意义.从机械产品概念设计的角度,基于"功能-行为-结构"(FBS)映射模型,分析了机械产品功能之间的关联性,并将功能关联性映射到行为和结构中,在此基础上建立变更设计流程图.通过分析结构体在结构和功能上的约束,得出结构体之间的3种约束关系.在结构体约束关系的基础上,建立结构体关联矩阵,用来描述结构体之间变更传播的可能性.归纳总结了几种典型的传播行为特性,并得出变更传播树模型,为更好选择变更传播路线奠定了理论基础.最后在FBS映射模型基础上对CA6140普通车床进行了数控改造,用传播行为过程图描述了具体零部件之间的变更传播,验证了变更传播分析方法在该映射模型上的可行性.

摘要：动力型下肢假肢的主要功能是帮助截肢患者实现独立自如的行走,为了使假肢能够配合用户的运动,需要对用户的运动意图进行识别。通过提前获知用户前方环境信息,将其作为运动意图识别的先验知识,可以提高运动意图的识别精度。为了给动力型下肢假肢提供前方环境信息,设计了一种可穿戴的地形识别系统。首先通过安装在人体腰部的二维激光雷达收集前方地形数据,然后利用凝聚分层聚类算法对采集的数据进行线性特征提取,最后利用有限状态自动机对前方地形进行识别。实验中,对平地过渡到上/下斜坡、上/下楼梯四种地形进行了测试。结果表明,该系统不仅对四种地形的识别精度达到了95.8%,还可以计算出传统的运动意图识别方法无法得到的地形参数信息,包括斜坡的坡度、楼梯的阶数和台阶的高度与宽度。这证明了将该系统应用于动力型下肢假肢的有效性和可行性。

摘要：目的对中等血管闭塞型急性缺血性卒中(MeVO)机械取栓的倾向性进行现况调查。方法2019年1月至2020年1月选取我国150家能够行机械取栓术的三级医院的医生作为调查对象。回收126家医院中的131名医生的问卷进行研究。参照埃森高级神经介入课程设计的研究问卷,采用问卷星方式回收问卷。问卷内容包括:(1)被访医院、医生的情况。(2)设计6例轻症MeVO病例:有、无阿替普酶溶栓禁忌证组各3例,每组包括大脑中动脉M3段、大脑前动脉A2段、大脑后动脉P2段(以下简称M3、A2、P2段)闭塞者各3例。调查被访医生对6例病例采取的治疗方案(立即行机械取栓、拒绝行机械取栓及溶栓失败后采取机械取栓)。(3)设计年龄为40~、50~、60~、70~、≥80岁的5例典型MeVO病例,调查对不同年龄病例采取的治疗策略。(4)调查临床实践中采用机械取栓治疗MeVO的难题和可能的解决方案。结果131例医生中,选择对6例病例均拒绝行机械取栓的比率均>30%[30.5%(40名)~47.3%(62名)]。对于无溶栓禁忌证的M3段闭塞者,选择立即行机械取栓的比率为11.5%(15名),A2、P2段分别为33.6%(44名)、29.8%(39名),差异有统计学意义(P<0.001);选择溶栓失败后行机械取栓的比率,M3段闭塞者为58.0%(76名),A2、P2段分别为22.1%(29名)、22.9%(30名),差异有统计学意义(P<0.01)。对于有溶栓禁忌证的M3段闭塞者,选择立即行机械取栓的比率为55.7%(73名),A2、P2段分别为68.7%(90名)、58.0%(76名),差异无统计学意义(P=0.720)。对于40~、50~、60~、70~、≥80岁的患者,选择采用机械取栓治疗的比率分别为86.3%(113名)、84.8%(111名)、85.5%(112名)、77.9%(102名)、48.9%(64名),差异有统计学意义(P<0.001)。机械取栓治疗MeVO的难题主要包括取栓器械、评估工具及相关技术经验等的缺乏。结论对MeVO的血管内治疗的方案存在较大的异质性,整体首选机械取栓的比例较低。

摘要：为研究以可变功能为目标的机械系统再设计,行为过程作为产品设计理论研究的一个重要方面,为设计者提供了较大的创新空间.基于系统相似性,通过对典型可变功能机械各行为过程进行行为链的序结构相似性分析,总结了可变功能机械各对应行为链序结构具有功能有序、结构有序及运动时间有序的特点及规律,归纳出基于行为链序结构相似性的应用性规则,提出运用行为链序结构的相似性及其变化特点为系统进行可变功能再设计及优化提供新的理论与方法.最后,用实例验证了结论的正确性及可行性.

摘要：以机械系统可变功能再设计为研究目标,在简要论述可变功能产品相关设计要求的基础上,提出了一种支持小型机械产品可变功能再设计的系统框架,将FBS设计过程模型应用于可变功能再设计中,并基于FBS模型进行了再设计过程构建及特点分析。在提出行为链的基础上,分析了典型可变功能机械行为链的相似特性,指出再设计的关键是行为结构变型与创新。最后,以市场上微耕机设计为实例,分析提出了基于FBS模型的再设计过程。分析结果表明,基于FBS模型的再设计方法在小型机械产品再设计中能较好实现功能再设计,为机械产品面向可变功能再设计的理论研究奠定了一定的基础。