摘要：提出了利用Fabry-Perot干涉仪的反射场实现高光谱分辨率激光雷达精细探测大气光学参量的新方法和思路.设计了高光谱分辨率的分光系统,并分析了干涉仪反射场的光谱透过特征曲线.结合高光谱激光雷达探测信号特征,讨论分析了谱分离比和瑞利信号透过率随反射率和腔长的变化曲线,同时结合误差传递公式,建立了仿真分析模型,讨论了回波光束发散角和入射角变化对激光雷达探测结果的影响.结果表明,所提出的Fabry-Perot干涉仪反射场可以实现高光谱分辨率激光雷达探测系统的精细分光,同时探测结果误差随回波光束发散角变化不敏感,控制发散角在10 mrad以内,入射角在1.5 mrad以内时,可以实现气溶胶光学参数廓线的高精度探测.

摘要：5G时代,为了提升用户感知、缩短呼叫建立时延、增强实时语音通信的清晰度,3GPP标准引入了5G新通话(voice over new radio,VoNR)。VoNR是让语音、视频和数据业务都承载在5G网络上,让用户体验到VoNR带来的更加高清优质的音/视频通话服务,并且能在拨打电话的同时畅享5G高速数据上网业务。从语音通信技术发展历程、VoNR技术特点等方面,对VoNR语音解决方案和实施效果进行了深入剖析,并指出了VoNR语音解决方案当前面临的挑战,为后继VoNR语音全国实施提供了技术借鉴。

摘要：在我国,对无人汽车这种理念付诸于实践的尝试尚且不多。而在大学校园里,同学们去运用自己所学的主动性和意识都比较匮乏,将之付诸于实践的理念比较欠缺。结合智能交通这一潮流,笔者学习完控制理论后,想要主动将这一理论知识付诸实践,在实践中学习锻炼,并结合智能交通这一潮流,研究四轮小车实现自从控制问题,通过理论分析,理论优化,将之实现并改进。为此我们部分地模拟了自动驾驶汽车的控制策略,并编写了软件。

摘要：GPON系统相关协议较复杂、实现难度大、涉及面广,所以在设计过程中采用分层的设计方法。针对GPON的分层结构,在原有的基础上进一步研究GPON MAC层的关键技术,包括物理媒介相关层(PMD层)、TC(传输汇聚)子层、帧格式、PLOAM信息的操作管理、开销字节的安排、物理层维护信元的分配、测距、安全、动态带宽分配、突发同步等,这些功能映射的过程需要用硬件描述语言(HDL)来对这些功能进行描述,并使用电子设计自动化工具来将这些描述综合成相应的硬件集成电路,熟悉时钟的提取和同步并进行同步以及硬件操作时的速率匹配问题,主要针对下行链路的设计。

摘要：主要探讨了汽车和电动汽车数字化技术、计算机控制系统的结构以及现场通讯的相关问题。以蓄电池能源系统为应用背景,研究和设计出采用双CAN总线作为内外通讯方式及具有多模块分布式结构的管理系统。该系统分为若干模块,分别实现各自独立的功能,包括数据采集、测量多路电压、电流和温度、进行电量估算和通讯管理以及大液晶屏的显示。为满足系统发展所需要的高性能、安全性和可扩展的要求,提出双CAN总线通讯、分布处理的管理系统结构思想。重点介绍了CAN总线设计、电路和应用的技术问题。

摘要：通过介绍一款基于S3C2440为核心的ARM9中央处理器所实现的嵌入式智能家居管理系统的搭建.该系统主要是基于开源操作系统linux上实现的.为更好地进行远程监控,设计了一个嵌入式的Web接口,用户可以通过互联网,对家里进行远程监控.对于室内环境的设计,主要是基于一个开发板上的各种传感器的处理来完成的.在开发板上,主要通过用Zigbee和GPRS建立的无线模块和ARM9处理器进行无线连接处理,从而实现了对每一个家电的智能化管理和控制.这样的智能化管理可以对家里各种电器智能化管理,延长家电使用寿命,节能与环保也是实验的关键,也是未来智能家居发展的大方向.

摘要：虽然现代化的数字通信只有短短几十年的历史,但由于其保密便捷,强抗干扰性,对数字信号的处理方便,可以传输各种现有的数据,易于同光纤通信、卫星通信等新的传输手段配合等特性,因此其应用一直在不断的推广与发展。数字通信也将成为通信技术发展的一个主要方向,在现代通信技术起着不可或缺的作用。本论文设计的全数字的调制解调系统——QPSK基于最广泛的QUARTUSⅡ软件和新兴的Verilog HDL语言。

摘要：本文以双连杆机械臂为对象,针对这一类非线性的机械模型对象,利用拉格朗日法对被控对象进行运动学建模,以便于根据模型设计各种不同的控制器,不仅使双连杆机械臂系统具有良好的稳态和暂态性能,同时也保证了系统具有较好的鲁棒性。笔者通过仿真实例验证了所给结果的有效性,为机械臂的控制提供了一种新的思路。

摘要：现代控制理论的一个最为基本问题便是设计合适的反馈控制器。一直以来国民经济的良好发展与平稳运行就有对电力系统运行稳定新进一步改善与提高的要求。如今,越来越多的研究者与工程师将现代控制理论中最优控制方法运用到同步发电机励磁控制系统的设计当中,并且取得了可观的效果与成绩,引起了研究界与工程界的广泛关注。