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检索条件"作者=杭祖权"
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仿青蛙机器人运动学分析
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《机械设计》2012年 第3期29卷 23-24,40页
作者：黄昔光 杭祖权北方工业大学机电工程学院北京100144 
提出了一种仿青蛙机器人的机构模型及其运动学分析方法。基于青蛙生物结构的对称性,建立了仿青蛙机器人机构的平面机构模型;获得了该机构的运动学方程正反解和机器人跳跃过程中姿态调整的位姿与输入关节角的关系,分析结果符合青蛙跳跃...
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基于Pro/E的机柜参数化设计
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《军民两用技术与产品》2015年 第3期 56-58页
作者：杭祖权 张少静 王镇 黄曙光北京航天光华电子技术有限公司北京100854 
基于Pro/E软件的三维建模及其参数化功能,结合厂家型材,采用参数化设计方法,建立了某种机柜的参数化模型。机柜参数化设计方法和传统设计方法在实际工作中的应用情况对比结果表明,机柜参数化设计方法可大幅缩短机柜设计的时间,提高设计...
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