摘要：大型水利工程通常都存在投资大、工序多、工期长、施工奈件复杂、易受自然备件影响等特点，因此施工进度计划的制定是一项非常庞大、重要的系统工程，因此它渐渐成为了施工组织设计的重点和难点。作为一项负责的系统工程，水利工程建设进度控制不仅涉及到材料设备供应、勘测设计施工、土地征用、设备安装调试等繁多内容，而且要求各方面的工程都必须围绕着一个总进度安全平稳的进行。根据组织系统和计划目标，对系统各部分应按计划实施、检查比较、控制实施和调整计划，以保证总进度目标，进度控制是一个有组织的、动态的行为过程的顺利进行。

摘要：对于很多消费者来说,他们希望接触到柔软触感的生活日用品;对于设计师、模具工程师来说,他们希望寻找到一种超软材料,可用于需要与热、油、化学品和其他溶剂接触的领域;对于加工生产商来说,他们也一直在寻找一种可满足所有美观和性能要求,且易加工的材料。

摘要：通过分析探究，渠道的冻胀破坏是由土壤中的水、土体颗粒物理性质和负温所致。渠道防冻胀处理可通过改变渠道结构形式、改变渠基土体的基本结构、使用新型建筑材料等方法来实现。对渠道防冻胀处理方式的选择，关系到渠道的造价和施工的难易，应在今后的渠道设计和施工中不断地总结经验，进一步完善新型材料的防？东理论和总坚固际运用经验，为新型防冻材料的大面积推广应用提供条件。

摘要：针对中国老龄化日益严重的问题,本文从人工智能的主要技术及智慧养老的研究现状入手,设计了一款智能看护机器人。以Linux系统的树莓派嵌入式为核心,选用高清摄像机采集信息并反馈,电机控制采用L298N电机模块,加装天然气泄露检测传感器和烟雾检测传感器,采用多种传感器配合运做,实现了看护老人以及巡护房屋。最后的测试结果证实了本设计的稳定性及可行性。

摘要：水下机械手在水生物采样、考古打捞等水下作业中起着关键作用,而现有水下机械手存在耦合安全性差、适应性弱及抓取不稳定等问题,使得作业效果并不理想。针对以上问题,本文开展了新型水下软体手的设计与研究。首先提出了具有密封管结构的复合腔体仿生软体驱动器,基于该驱动器设计出一种三指包络型水下软体手;硅胶材料的弹性和流体的可压缩性能够保证目标物的无损抓取,密封管结构可提高深水高压适应能力,保持腔和弯曲腔的复合结构及指纹、指甲的仿生结构提升了软体手耦合适应能力。利用基于Yeoh模型的有限元分析方法及注塑、3D打印等加工技术对软体手进行了结构优化和制作。设计了一套具有较高精度的水压驱动系统来提高软体手耦合稳定性。最后,针对影响机械手水下作业能力的重要因素,模拟相应实验场景对软体手进行了实验测试,实验结果显示软体手纵向抓取力达到26 N,驱动深度可达3000 m,较现有水下软体手均有较大提升;水下目标物抓取测试及与传统水下刚性手的对比实验证明了所提出软体手具有稳定的抓取性能和更好的适应性及安全性,适用于水下目标物的无损抓取作业。

摘要：为了系统地分析非线性四轮转向车辆的动力学行为,并同时考虑实际车辆运行工况的复杂性,建立了具有非线性特征的四轮转向车辆动力学模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量,基于滑模控制理论和最优反馈控制理论,分别设计控制器抑制外部扰动;在J-turn的操纵模式下,比较2种控制算法的优越性,基于Matlab/Simulink环境下实现仿真结果的对比.结果表明,滑模控制下四轮转向车辆具有更优的操纵性能,将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能较好地跟踪车辆的期望横摆角速度,可较理想地提高高速环境下四轮转向的抗干扰能力.

摘要：全风化花岗岩遇水极易崩解破坏,受工程扰动后常诱发突水突泥等地质灾害。为实现全风化花岗岩地层注浆加固参数的有效设计,基于响应面试验设计方法,通过注浆模拟试验获得注浆压力、全风化花岗岩初始含水率、黏土含量3因素对注浆后全风化花岗岩土体抗崩解特性及抗压强度的作用规律,并获得三者与抗崩解特性、抗压强度的拟合方程。结果表明:注浆压力、初始含水率、黏土含量对抗崩解特性及抗压强度影响程度大小顺序分别为注浆压力>初始含水率>黏土含量和注浆压力>黏土含量>初始含水率,其中注浆压力与注浆加固效果成正相关关系,但当注浆压力达到1.5 MPa时,抗崩解特性及抗压强度增幅减小;注浆加固效果随初始含水率和黏土含量的升高均呈先升高后降低的趋势,其中最佳含水率为16%,最佳黏土含量为24%。通过分析注浆压力、全风化花岗岩初始含水率及黏土含量三者之间的交互作用,提出全风化花岗岩地层注浆参数设计方法,根据初始含水率及黏土含量将全风化花岗岩分为低压注浆区(0.5~1.0 MPa)、中压注浆区(1.0~2.0 MPa)和高压注浆区(2.0~3.0 MPa)。通过现场工程验证,研究成果可用于指导该地层注浆加固参数设计,对全风化花岗岩及类似地层的注浆加固治理具有指导意义。

摘要：针对加热炉温度控制系统特点,设计了一种集神经网络、模糊逻辑、传统专家系统于一体的新型控制系统—模糊神经网络专家系统(FNNES)。该系统具有推理速度快、抗干扰能力强、系统能耗低等优点。

摘要：某采用Orbal氧化沟工艺的污水处理厂,采用转碟表面曝气,由于设备老化导致运行效率低、能耗较高。后将原有的表面曝气改造为底曝+推流的曝气形式。为不影响污水处理厂正常运行,改造采用可提升的管式曝气器。改造后的污水处理厂出水水质稳定达到一级A排放标准,平均每月节省电耗约34×10^(4)k W·h,大大降低了污水处理厂运营成本。

摘要：历代常有书法风格的复古,然北朝后期的篆隶书复古应算得上是一次有文字记载且范围较大的书风复古,也形成了独特的书法体式,丰富了中国书法的审美空间,也对后世产生了一定的影响。