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可变形履带式自动巡检消防机器人设计与性能分析
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《装备制造技术》2019年 第10期 62-66页
作者：祁宇明 谢兵 邓三鹏 林丙好天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所 
工厂、变电站等监管力度不到位、消防设施缺乏,导致火灾的频繁发生。针对此问题,研究设计了一种自动巡检消防移动机器人。首先根据机器人主要技术指标及实际工作环境提出总体设计方案,确定各系统组成;根据使用场合设计独特的履带机构和...
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