摘要：免疫接种工作开展的好坏直接关系到猪群健康与否与养殖效益高低。应在充分调查当地传染病流行情况的基础上，针对不同猪场条件、猪群状况等设计免疫程序，才能起到应有的免疫效果。

摘要：为推动超声相控阵检测技术在管节点焊缝上的应用,替代传统的超声检测技术,需要在管节点焊缝模拟试块上进行演示,验证工艺的可行性。而关于相控阵技术标准或管节点焊缝检测的案例规范中并无关于模拟试块的制作要求。为了解决该问题,结合工程实际,设计并制作了典型的Y型管节点焊缝模拟试块,并在试块上验证了超声相控阵检测技术的可行性。

摘要：运用传热学理论和控制理论,对玻璃温室使用地热水加热系统进行建模和分析,并通过现场试验测试法获得温室加热系统模型参数。利用内模控制器设计方法,基于控制对象模型,将Smith预估器和PI控制器应用于加热系统控制器设计,根据温室加热系统模型参数调整加热控制器参数,并开发应用程序加以实现。试验结果表明,相对低温的地热水可以满足现代农业冬天加热要求,加热控制系统控制精度达到±0.2℃,响应时间小于10 ms。

摘要：吴方法是由我国科学家吴文俊院士开创的一个新兴研究领域.考虑到吴方法“分而治之”的思想非常适合分布式计算,将分布式计算技术引入到该方法的计算过程中,给出一种既可以在集群环境下,也可以在网格环境下实现的分布式吴方法计算框架.首先分析了吴方法分布式计算需求,并以特征列计算为例来说明吴方法分布式计算算法,然后讨论了符号计算基本数据类型:大整数和多项式的消息传递方法,最后简单给出了在网格环境下基于符号计算软件系统 ELIMINO 和网格中件间 Globus Toolkits 3 的分布式吴方法计算环境的设计、实现与实验结果.

摘要：提出了一种单关节式机械臂的运动轨迹优化问题,建立二阶线性系统。以机械臂末端运动相较于理想轨迹所消耗的能量最少为目标函数,将连续性轨迹离散化,通过差分进化(DE)算法对运动轨迹优化处理。结合三次样条插值法确定出连续的轨迹,利用PD控制方法,实现对最优轨迹的跟踪,使得最终运动过程中消耗的能量达到最小。仿真结果表明,该算法的轨迹优化收敛速度高,智能性强。