摘要：利用滤波正常时的残差向量必须服从正态分布的性质,提出1种滤波是否异常的假设检验方法,判断动态模型误差和观测粗差对变形监测滤波解的影响。研究结果表明:当滤波出现异常时,通过给定置信度的假设检验,确定自适应因子来调节误差较大的预报信息,从而较好地消除模型误差的影响;利用自适应抗差滤波解决变形监测数据处理中整体平衡观测信息和预报信息的贡献的问题,并通过实例验证算法的有效性和优良性。

摘要：早存20世纪初，无人飞行器(英文名称Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)就已问世。它可分为无人机、导弹和靶标三大类。最初无人飞行器称为遥控飞行器(RPV)，大多用做靶机，在早先的简氏世界飞机年鉴中将它归为遥控飞行器与靶标族类，并一直延续至今，目前靶机仍占无人飞行器市场份额的70％左右。