摘要：提出一种基于人体骨骼信息的机械臂体感交互方式。首先利用Kinect传感器获取图像景深数据,并通过骨骼追踪技术处理景深数据,以匹配人体的各个部分,进而建立人体各个关节的3D坐标。然后利用3D坐标值计算出人体腰、肩、肘和腕4个关节的转动角度,人体的这4个关节与四自由度机械臂的4个关节一一对应。最后将计算结果转换成控制指令通过串口发送给机械臂的控制器,实现体感交互。实验表明,该方法能够有效地控制机械臂的转动以及抓取物件。

摘要：新一轮基础教育课程改革的一个重要目标．就是要改变我国当前科学教育中普遍存在的学生被动接受、大量重复练习的学习方式，倡导学生主动参与、体验的探究性学习。探究性的学习方式在学生获得科学知识、掌握科学方法、体验科学过程、培养科学态度和思维习惯等方面具有其他学习方式（如授受式，指教师讲授、学生听讲）不可替代的作用。

摘要：随着人们生活质量的提升,对水产品需求更高,继而带动了海水网箱养殖业发展,进一步拓展了海洋产业的发展空间,基于海洋环境条件因素,加强网箱安全性和可靠性,可避免受到波浪和水浪的冲击力影响。基于此,加强对海洋养殖场网箱设计,通过模拟实验研究,可掌握网箱动态响应的相关参数,为网箱动态行为判断提供了科学依据。本文就养殖网箱平台设计相关内容进行简述,分析了圆形养殖网箱结构及流场中网片动态响应模拟实验,研究了流场中网箱动态响应情况。

摘要：设计师以“孩子们的大玩具”为概念,旨在打造一个让孩子感到安心、放松的学习环境,并建立一个尊重天性、发展个性、培养灵性的幼儿教学空间。大洋幼教集团协成幼儿园位于中国浙江省台州市临海市,有12个班级的办学规模,可容纳360名3—6岁的幼儿。设计师将延绵起伏的山峦和无尽温暖的阳光引入园区,远远望去整个建筑犹如一艘船,承载着孩子们的欢声笑语驶向未来。

摘要：Noy Val Lesina公司同Convis公司近来开发了一种粘胶长丝的新型纺丝机,在纺速和最终产品质量上都具有很高的特性。在对它进行了三年试验之后,意大利的Noy Val Lesma公司决定将这种新纺丝机投入商品生产。给纺织纤维领域带来新的冲击。这种H.S.S.纺丝机是为了满足21世纪的要求而设计的。这些要求是:

摘要：城乡绿化一体化工程是国土绿化建设发展的高级阶段,是长乐经济社会发展的必然趋势。城乡绿化一体化工程建设属于社会公益项目范畴,工程规模大,建设内容多,资金投入多,且以生态效益和社会效益为主,经济效益相对微小,需要从多方面拓宽建设资金的来源渠道,以保护项目的顺利实施。

摘要：由于大量的捕捞养殖应用到网箱网,海洋捕捞以及水产养殖对海洋环境以及水资源等造成了不同程度的污染。在全面促进生态环境与经济发展协调共存的趋势之下,水产养殖必须解决养殖网箱网的污染问题。因此,本文将基于笔者常年在水产专业当中的工作经验,对养殖网箱网进行设计研究,从而开发出防污涂料并应用到养殖网箱网当中,能够实现生态环境保护的同时,进一步满足水产养殖对于网箱网防污涂料的需求。

摘要：介绍了基于可编程片上系统SOPC技术的图像处理系统的软硬件设计,系统采用FPGA作为视频信号采集控制模块,利用FPGA内建NIOSⅡ软核微控制器作为图像处理单元。针对天空背景下红外弱小目标,提出了一种基于形态学和仿生学相结合的图像预处理算法,该算法在基于数学形态学滤波的基础上利用人眼固视微动辨别信息的原理对图像进行背景抑制和目标增强;采用自适应阈值分割法确定目标。硬件实验结果表明系统实时性好,图像处理效果良好,目标检测率高,验证了预处理算法的有效性和实时性。

摘要：8K型电力机车司机室钢结构与SS型机车司机室钢结构有较大差别,利用原有的司机室焊接胎模无法组焊。法国阿尔斯通公司的贝尔福工厂和艾特赫工厂,在生产8K型机车过程中,都是把司机室分成6块大部件组装焊接而成。即:司机室顶盖,上边梁,两侧壁板,前窗口板和前围板。每块大部件都有相应的组焊胎模装夹定位;用工装来保证每块部件的焊接尺寸,最后在司机室总装胎模上组装焊接,显得很方便,质量也易于控制。