摘要：“甘古特”级战列舰诞生于一场从军备竞赛角度而言极度奢侈的国际竞标大赛,以1907年12月宣布竞标为起点,1909年6月“甘古特”级开始建造为终点,耗时18个月,而新舰立项更是可以追到1907年6月。彼时英国皇家海军的“柏勒罗丰”级战列舰尚未下水、德国海军的“拿骚”级尚未开工,作为自别里廖夫海军中将时代起就迅速投人无畏舰设计的外国抢跑选手,帝俄海军如果只是因为种种原因拖延至1907年末或是1908年初正式开工战舰人局,虽然较晚但也不是不能接受。

摘要：针对外环路与放射快速路互通立交施工过程中存在的交通问题,论文通过对互通立交分类及交通特性的分析,采用TransCAD交通分析软件进行施工方案的优化设计,从"区域"和"施工区"两个层面,宏观与微观相结合,探讨了环路与放射快速路互通立交施工交通组织策略,并以南京市花神庙互通立交施工交通组织为例进行了阐述。

摘要：报道了杉木６个优树无性系半双列交配设计在两个试验点造林５．５年的试验结果：在遗传控制方式中，杉木生长同时受一般配合力和特殊配合力控制，特殊配合力效应不低于一般配合力效应；树高、胸径和材积３个生长性状家系的广义遗传力０．７３１～０．８０１，狭义遗传力０．２２８～０．４８１；杂种优势只有少量组合具有正向优势，其中材积杂种优势最高达２６．０６％；亲本配合力效应及组合生长在亲本间、组合间和地点间均存在显著差异；综合评选出１号、２号和６号３个亲本为较优良亲本，１×６、３×６、１×２、２×３和４×６共５个组合为较优良组合。

摘要：利用压电电缆机械强度大和灵敏度比较高的特点,再外加保护层和缓冲层,设计和开发出了一种新型的安全传感器,并在移动机器人上进行了现场的调试和实验,其典型响应时间为6ms,最小的敏感力值为1.5N,完全可以满足机器人的使用要求。

摘要：用Robotics Toolbox对机器人进行仿真建模,编写出机器人末端运动轨迹的可视化程序,完成了喷漆机器人的实时轨迹绘制,直观的了解机器人的工作空间。应用机器人工具箱编写Matlab仿真程序,验证运动学正逆解的正确性,为后续的动力学分析、轨迹控制尊定了基础。

摘要：通过对 3-RPS并联机构被动关节角的分析求解 ,研究了被动关节安装角对机构实现功能的影响 ,合理地确定和设计了被动关节安装角 ,并应用于实际的 6PM 2混联数控机床。

摘要：现代航空电子系统是分布的传感器和处理器组件形成的机载网络,它们由日益复杂的软件进行支持,这些软件需要经过仔细的验证和确认。自动控制系统使航空电子系统的精度和安全性越来越高,而座舱中的自动化功能使飞行员越来越了解飞行过程。