摘要：为了简化计算,满足实时处理的要求,建立了微纳卫星的姿态角动力学模型,并应用欧拉角参数描述运动学模型。针对微纳卫星系统的时变、环境外力矩干扰等因素,同时考虑到系统参数不确定性问题,设计了变论域模糊PID控制律的姿态控制器。不考虑解耦运算,分析了控制器的动态变化参数对姿态稳定控制性能的影响。基于MATLAB/SIMULINK对该系统进行了仿真验证。仿真结果表明,在卫星姿态控制方面,该控制方法具有稳定性好、响应快速、系统超调量小的特点,能够使微纳卫星完成对目标姿态的机动控制,实现对系统姿态的有效控制。

摘要：本研究通过分析典型地屏质量问题,改进了地屏生产工艺,研制了智能化地屏制作设备,有效的提高了产品的质量及生产效率,节约了制造成本。本文论述的智能化铁芯地屏生产工艺,其运用智能化系统,实现地屏的压制时间的精准控制,地屏质量的稳定性得到有效保障,操作简单,节省人力,提升效率,满足特高压产品从单台设计研发向批量化生产转化,形成规范化、标准化、质量稳定的智能化生产工艺。

摘要：在石泉扩机工程中 ,运用筒形阀取代进水蝶阀 ,不仅保证了主阀的功能 ,而且节省投资 10 0 0万元以上 ,同时 。

摘要：随着水轮机高水头试验台兴起，广泛采用水轮机模型验收试验，来替代水电站水轮机真机试验，以提高试验精度，充分验证水轮机水力性能是否满足技术协议要求。