摘要：为解决电子罗盘在运动中航向角、俯仰角和横滚角精度差、噪声大的问题,设计了一款基于巨磁阻(GMR)传感器和微惯性器件的姿态检测系统。该系统采用四元素法描述载体姿态信息,利用三轴陀螺仪输出的角速度来解算姿态。由于陀螺仪的漂移误差随时间积累,该系统利用梯度下降算法对三轴GMR传感器和三轴加速度计采集的地磁场和重力场矢量进行数据融合,动态计算最优收敛步长,逐次迭代修正陀螺漂移误差。实验结果表明:该系统在静止时能够较好补偿陀螺仪的漂移误差,在抖动测试中,该系统比电子罗盘具有更好的抑制噪声能力。

摘要：一、问题的提出教育未来学是预测教育未来发展趋势的一门新兴的边缘科学。教育发展战略研究就其作为对教育未来现象的认知活动而言,是从属于教育未来学的。但教育发展战略研究不仅是认知活动而且是设计活动,是对教育事业在今后一段时期内由低水平向高水平、由低质态向新质态发展过程的全局性、长期性、根本性问题的谋划。

摘要：可重构制造系统(RMS)是针对零件族设计的既具有定制的柔性,又具有高生产率的制造系统。RMS通过重构来适应市场需求的变化。RMS的设计目标是基于重构条件下寻求制造系统在全生产周期内的系统成本最优。首先建立RMS的各生产周期成本模型、重构成本模型与全生产周期成本模型,构建RMS在各生产周期的组态有向图,利用Dijkstra算法与双向扫视算法求得RMS在各生产周期的最优成本组态与K-1个次优成本组态。根据所求得各生产周期的最优成本组态与K-1个次优成本组态,重构成本模型与全生产周期成本模型,计算上下生产周期各组态间的重构成本,并构建RMS全生产周期的重构策略有向图,再次利用Dijkstra算法与双向扫视算法求得 RMS全生产周期的最优重构策略与K-1个次优重构策略。最后用实例验证了方法的有效性与可行性。

摘要：随着地理信息技术本身的发展和应用领域的不断拓展,地理信息技术在互连网上的应用也越来越广泛。文章探讨了如何以SuperMapIS来设计一个WebGIS服务,并结合.net和xml技术实现了空间数据和属性数据的存取操作。文章所做的工作已在岳阳电子地图信息服务系统中得到了应用。

摘要：电缆沟温湿度高,环境复杂,电缆老化速度快,容易产生火灾。电缆沟火灾具有隐蔽性强、破坏性大、伴有高温有毒烟雾及不易控制等特点,会造成严重经济损失和人员伤害。本文设计电缆沟环境监测与预防火灾方案,同时具备状态实时查询,火灾报警与电池电量预警功能,保障配电房安全运行。本文主要完成灭火装置的选型,实现环境温度、湿度和烟雾浓度监测,完成电源管理设计、4G通信模块设计;该装置的成功开发,可有效降低配电房电缆沟的维护工作量,防止电缆火灾。