摘要：2007年秋季,解放军艺术学院文学系开办了全军宣传干部文学素养班,对来自全军14个大单位的23名干部进行文学素养培训。在近5个月的培训之后,通过专家教授点评作品、学员交流创作体会、研讨文学热点问题等举措,全面展示了任职培训成果,增强了学员创作研究的信心。这里,我们摘要刊登与会人员的发言,以飨读者。

摘要：文中提出了一种面向水下结构检测与清污、多功能、模块化、模态切换的新型ROV(Remotely Operated Vehicle)设计方案,利用Solid Works软件完成各子模块的虚拟建模、结构布置和虚拟装配,着重研究了可使ROV在浮游和爬行模态之间自由切换的模态切换模块设计并加工完成。开展了水池自航实验,在多次实体调平和水密实验后,结果表明,通过上位机控制系统实现了对ROV的灵活操控,航行稳定性较好,并能实现定航和定深功能,样机各模块性能较好地达到设计要求。