摘要：可见光室内定位系统是当前室内定位技术研究的热点。针对单灯定位系统中航向角获取不准确的问题,文章提出了一种基于标记发光二极管(LED)的单灯室内定位系统。该系统利用内部装有不闪烁灯珠的单个LED灯作为发送端,在实现照明功能的同时进行信息的传输;智能手机作为接收端,捕获具有明暗条纹的图像,结合投影的几何特征并经过算法处理后得到航向角,然后进一步计算得到接收端的位置。研究结果表明,在实际应用场景中,实验高度为1.75和1.45 m时,该系统能够实现6.9和6.5 cm的平均定位误差,验证了该方案的可行性和有效性。

摘要：提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面,通过快速傅里叶变换(FFT)、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标;在智能车导航方面,采用A算法,并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智能车导航路线,使导航误差在15 cm以下,达到更精准的导航。

摘要：目的应用跨胎盘RNA干扰技术抑制胚胎鼠EphB2基因，探索研究易感基因在先天性畸形中的作用。方法构建先天性肛门直肠畸形（anorectal malformation，ARM）相关易感基因EphB2下调质粒SiEphB2，设计3个不同位点SiEphB2，通过鼠尾静脉向孕鼠注射SiEphB2质粒，空载体及Ringer’s液。孕鼠在孕9．5d注射，48h后取出胚胎，应用实时定量PCR及Western blotting检测EphB2基因在子代鼠的mRNA和蛋白质表达水平。并观察新生鼠的肛门直肠发育情况。结果在mRNATk平，发现SiEphB2载体注射组（SiEphB2组）EphB2基因表达比较空载体注射组（Vector组）及释液注射组（Ringer’s组）明显降低。Ringer’s组均值为0．99±0．06，Vector组为0．87±0．07；SiEphB2组中，SiEphB2—1组均值为0．27±0．03，SiEphB2—2组为0．34±0．04，SiEphB2—3组为0．42±0．02。SiEphB2组胚胎EphB2基因较Ringer’S组和Vector组分别下调（65．3±6．6）％和（60．6±8．6）％，差异有统计学意义（P〈O．05）。在蛋白质水平，Ringer’s组为1．00±0．05，Vector组为0．93±0．09；SiEphB2组中，SiEphB2—1组为0．20±0．03；SiEphB2—2组为0．33±0．02；SiEphB2—3组为0．39±0．02。SiEphB2组胚胎EphB2基因较Ringer’s组和Vector组分别下调（69．3±7．8）％和（66．9±9．6）％，差异有统计学意义（P〈0．05）。大体观察SiEphB2组胎鼠可见肛门及鼠尾发育，矢状位切片HE染色未见ARM发生。结论胚胎鼠早期跨胎盘RNA干扰是研究基因功能现实可行的研究方法，跨胎盘SiEphB2可下调子代鼠基因。

摘要：目的 研究Wnt信号通路的细胞外拮抗物Dickkopf1（Dkk1）在正常胎鼠和肛门直肠畸形胎鼠的泄殖腔及后肠组织中的差异表达水平，探讨Dkk1与肛门直肠畸形（anorectal malformations，ARM）发生的相关关系。方法 用乙烯硫脲（ethylenethiourea，ETU）致畸Wistar孕鼠24只，制成ARM动物模型，根据切片观察，组成畸形组（n＝96），胎龄在12～17、19、21 d。取相同胎龄的正常对照组孕鼠16只，对应胎龄胎鼠作为正常对照组（n＝96）。常规制备胎鼠冰冻切片，解剖显微镜下手工显微切割方法准确切取泄殖腔及后肠组织。实时定量聚合酶链反应（real-time polymerase chain reaction，RT-PCR）方法和蛋白印迹（Western blot）方法，检测正常和ARM不同胎龄胎鼠的泄殖腔及后肠组织中Dkk1的mRNA表达情况和蛋白水平。应用随机区组设计的两因素方差分析，比较正常和肛门直肠畸形胎鼠泄殖腔和后肠组织的Dkk1表达水平的差异。结果 在对照组和畸形组大鼠胚胎泄殖腔及后肠组织中均能检测出Dkk1 mRNA和蛋白表达。对照组Dkk1 mRNA及Dkk1蛋白表达在胎龄16 d的大鼠中表达达到峰值分别为2.77±0.06和3.20±0.76。畸形组泄殖腔及后肠组织Dkk1 mRNA及Dkk1蛋白表达呈波动态势，平均水平分别为0.96±0.14和0.87±0.14，与对照组2.00±0.52和1.98±0.65比较，差异有统计学意义（P〈0.05）。结论 Dkk1在胎鼠的泄殖腔及后肠组织中的低表达可能与ARM的发生有关，可能在ARM的发生中具有重作用。