摘要：杭州西湖文化景观"(以下简称"西湖景观")在第35届世界遗产大会上获得顺利通过,遗产的价值和文本的编制质量获得了国际同行的高度赞扬。这是中国第一份作为"文化景观"类型提交的文化遗产;在现有的《世界遗产名录》中,她相对于一系列的"文化圣山",成为第一个以文化价值定性的湖泊类景观,成为《世界遗产名录》中的第一个

摘要：基于双稳态结构跳变原理,设计了一种仿喷水推进乌贼结构软体机器人。首先,制作一种双稳态驱动装置,该装置随着气体周期性通断进行跳变,带动拨水薄膜产生往复运动,使得样机内部体积变化。其次,通过调节双稳态装置的驱动频率,使样机快速喷水、缓慢吸水形成动量差,推动样机向前运动。通过试验得出双稳态驱动装置跳变产生的推进力的变化规律,并将其应用到仿生乌贼的驱动中。最后,试验分析了双稳态装置跳变过程的运动特性,建立相应的力学模型,通过ABAQUS仿真软件对驱动装置的弯曲性能进行仿真分析,验证其弯曲性能。研究结果表明,样机在双稳态装置驱动下可以达到8.7 cm/s(约0.58倍样机身长/秒)的运动速度,具有一定的负重能力,展现出了优异的游动性能。