摘要：雕塑艺术与时尚产品设计有诸多共通性,《创意思维与表达》时尚产品设计专业方向基础核心课程,通过对雕塑艺术语言的认知与研究,探讨语言创意思维转化的方法及过程,结合教学中实际案例分析总结教学经验,为时尚产品创意设计教学提供参考。

摘要：针对移动作业中的腿足机器人,结合数字孪生技术,设计整机系统的体系结构、模块结构、硬件框架和软件框架,通过集成多个传感器输入和数据源,可在移动场景下获得可靠准确的环境状态和机器人状态.基于点线特征匹配理论,优化腿足机器人的自主定位精度和鲁棒性,结合环境建模数据实现高效里程计和实时移动建图.提出建立数字孪生模型的通用方法,并通过误差补偿保证机器人数字孪生体的运动状态与实际机器人的运动状态高度一致.在数据集和真实机器人上进行实验,结果表明所提出的数字孪生系统不仅能够在不同的腿足机器人平台上稳定高效运行,而且能够保证实时状态反馈和里程计定位精度.与ORB-SLAM3相比,内存开销降低约68.7%,CPU使用率降低约17.8%.硬件实验表明,通信延迟与网络延迟基本一致,约为30 ms,有助于提高任务执行效率.

摘要：双自由曲面光束整形系统可在不改变光束相位分布的情况下实现光束空间光强分布的按需调控,然而其需要设置虚拟平面来进行双自由曲面面形的求解。研究发现,传统单一虚拟面法在应用于结构紧凑和扩束倍率较大的系统时,存在设计不精准、整形效果差等缺陷,为此,提出了一种基于虚拟面迭代策略的双自由曲面光束整形系统设计方法。基于不同参数的同轴透射式和离轴反射式光束整形系统的数值仿真研究结果,表明该方法可有效规避传统虚拟面法的局限性。以将束腰半径为5 mm的高斯光束整形为半径30 mm的准直平顶光束的透射式双自由曲面光束整形系统为例,虚拟面迭代法所设计的光束整形系统将光强分布均匀性和能量利用率相对于单一虚拟面法而言分别提升了2.93%和8.93%。

摘要：本文将南宋福州黄昇墓出土文物服饰上的缘饰纹样作为研究对象,结合文献研究法、案例分析法,实地调研法讨论南宋女装缘饰纹样研究的艺术特征,结合南宋时期的时代背景,分析女装缘饰纹样中所反映的文化思想、社会审美、设计思想。

摘要：当前能源转型背景下,发展综合能源系统是实现“碳达峰、碳中和”以及新型电力系统建设目标的重要途径。针对含多元化灵活资源的电热耦合系统,提出考虑“源-荷-储”协同的电热综合能源系统实验平台构建方案。设计考虑热电联产机组、电制热装置、蓄热罐以及电/热需求响应协同优化调度的实验案例,探讨实验平台在基础教学和拓展科研方面的用途。实验平台的建设为电气工程专业学生参与项目训练和创新实践类活动提供了重要的实践平台,有助于激发科研人员的探索性、创新性思维,促进理论研究和实验仿真的有机结合与良性循环,为综合能源系统领域的研究提供有力支撑。

摘要：随着光学技术以及现代医学的发展,人们对基于内窥镜的微创手术接受度日益提高,医生通过观察由内窥镜获取的病变组织图像进行诊断,因此其光学系统的成像质量至关重要。目前市场上大多数内窥镜图像清晰但细节不够锐利,该文基于Zemax设计了一款分辨率达到2k的内窥镜光学系统,使得最终成像质量更佳。通过提高物镜的相对孔径,并提供一种新的中继硬管棒镜模块及与之匹配的转接光学模块,其入瞳直径为0.6 mm,总长为388.7 mm,视场角为±37.5°,物距为26 mm时物方分辨率为32 lp/mm,物方角分辨力为17/c/(°)。考虑加工以及装配误差,进行公差分析后可知,设计的系统满足实际使用要求。

摘要：在城市更新背景下,工业文化街区空间失序现象备受重视。研究对长春一汽工业文化街区进行了空间失序评价,以街景图像作为数据来源,结合空间失序感指标体系,分析了该工业文化街区空间品质的影响因素和造成空间失序的主要原因。研究表明:工业文化街区主要受到建筑外立面老旧破损、招牌杂乱、路边临时停车、树木生长杂乱等失序因子的影响。空间失序值分别与破败感、失控感和无序感成正相关,舒适度分别与破败感、无序感和空间失序值成强负相关。基于研究结论对工业文化街区提出了空间更新优化策略,以期达到空间微更新与活化再生的目的。

摘要：构建新型电力系统是实现“碳达峰、碳中和”战略目标、确保能源安全转型的关键路径。总结和分析了我国未来电力格局发展态势,进而针对我国电网形态当前和未来可能面临的问题,基于交流系统和直流系统自身技术特点,探讨如何构建适应于能源转型需求的新型电网形态。结合交直流耦合模式以及欧洲的电网发展和海上电网形态研究,从电网形态发展概念设计的角度,针对我国西部电网和海上电网两种情景分析了对应的发展模式及演变路径,提出了我国未来电网形态总体发展路径与思考建议,为“双碳”目标下新型电力系统的构建提供基础参考。

摘要：脉冲萃取柱是核燃料后处理厂中的关键设备,其运行情况关系萃取的效果以及全厂的安全,监测脉冲萃取柱的运行情况至关重要。该文设计研究智能脉冲萃取柱专用控制器,搭建专属于脉冲萃取柱的独立控制器,控制器具有独立计算、存储等功能,能够实时监测脉冲萃取柱的运行情况,搭载自适应模糊PID控制方法,能够自适应调节控制萃取柱界面,并具有故障诊断、远程控制等功能,能够为脉冲萃取柱提供更全面的测控需求,提升了脉冲萃取柱的运行效率并为其安全平稳运行提供支持。

摘要：以浓缩风能装置为研究对象,设计8种改进模型,其中包括5种非对称模型。通过数值模拟和实验研究的方法,在具有风切变来流条件下对改进模型的内部流场特性进行仿真分析和实验验证。结果表明:改进模型Ⅷ具有较明显的聚风加速作用;非对称的浓缩风能装置结构具有较好的减轻风切变作用,其中改进模型Ⅱ的减轻风切变作用较好;综合分析聚风加速和减轻风切变效果,改进模型Ⅴ是较佳的浓缩风能装置结构。