摘要：为解决传统无人机航迹规划合理度低的问题,基于DirectX研究无人机航迹规划。通过采集无人机航迹规划数据,以DirectDraw为底层支撑,建设无人机航迹规划适应度函数,剔除无人机航迹规划中的环境影响因素,实现无人机航迹规划。设计实例分析,结果表明,设计方法规划合理度明显高于对照组,能够解决传统无人机航迹规划合理度低的问题,航迹规划可行性更强。

摘要：为更好地保障输电线路设备的电子汇集能力,并实现对高压电网络结构的合理性规划,基于图像识别技术设计了一种输电线路设备缺陷识别应用系统。联合输电循环回路,妥善连接任务管理模块与电量基站控制设备,完成对系统硬件执行环境的搭建。在此基础上,设计卷积神经网络,借助栈式自动编码器结构体,对RBM识别节点进行训练处理,完成系统软件执行环境的搭建。将软硬件结构结合,实现基于图像识别输电线路设备缺陷识别系统的顺利应用。对比实验结果表明,与传统的深度学习型缺陷识别系统相比,该文系统可同时检测的传输电子量更多,且既定时间节点处的识别精准度也更高,能够较好地实现对输电线路设备电子汇集能力的保护。

摘要：输电线路超高压大容量的建设已经成为必然的趋势,在这一背景下设计基于激光点云数据的输电线路安全检测分析系统对做好输电线路的检测工作以及分析输电线路的运行状况具有重要影响,在当前输电线路的落实环节需要关注输电线路自身的特点以及安全检测与分析手段的应用特征,提高输电线路安全检测与分析的效果。

摘要：传统的架空输电线路树障隐患识别方法速度慢,树障隐患识别过程耗时较长。为了解决这个问题,文章设计了一种基于多旋翼无人机的机载激光点云树障隐患识别方法。以激光雷达点云作为识别技术,构建B/S架构的激光雷达点云数据运算框架体系。以多旋翼无人机机体为坐标原点,构建巡检空间坐标系,对树障隐患实施跟踪监测。将不同跟踪周期内的无人机位置点作为不同的空间点,对树障隐患位置进行定位。以无人机飞行过程中3个轴向的不确定参数作为设备隐患距离参数,采用嵌入式容积卡尔曼滤波(Embedded Cubature Kalman Filter,ECKF)算法创建一个随机常数值,控制识别过程的计算量,并实现对树障隐患的识别。实验结果表明,该方法的平均识别程度参数约为82.2%,识别精度数值约为0.94,所需的平均识别时间约为5 ms,证明其满足设计预期。