摘要：研究探索机电一体化技术在汽车工业机器人中的应用,为了满足汽车焊接生产对安全性和效率的高要求,提出焊接机器人工作站设计,并使用蚁群算法对焊接机器人路径进行优化。实验结果表明,该路径规划与焊接机器人的实际工作情况吻合较好,设计的焊接机器人性能表现优越。

摘要：本课题研究和解决将工业机器人结合自动化技术应用在生产实际中,提高各个生产加工环节的模块化、智能化,取代工人从事复杂、重复的操作,帮助企业做到产业升级,技术改进,提高产品竞争力、保证产品质量,提高工作效率,从根本上解决当前部分企业的技术困境和技术升级。

摘要：介绍了一种自动包片设备的结构组成以及工作原理。通过集成电路控制,实现了自动送极板、自动送隔板纸、自动包片叠加组装的功能。

摘要：目前高职院校机器人技能竞赛普遍采用人工裁判计分的方法,为了提高竞赛计分的效率和准确性,本文介绍基于51单片机现场数据采集,利用无线数据传输模块与上位机进行通信,采用VB软件编写上位机综合计分控制软件,实现了比赛过程的自动计分统分功能。

摘要：目前蓄电池组装工艺落后需依靠人工完成,步骤繁琐、生产效率低、产品性能不稳定。基于上述现状,介绍一种自动包片设备自动供隔板纸装置的自主研发,其功能实现了自动切割隔板纸和自动运送隔板纸,阐述了设备的结构和工作原理。

摘要：采用ARM芯片STM32F103设计了一种基于GPRS技术的电动葫芦起重机嵌入式远程监控系统,将嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行移植,结合用户图形界面μC/GUI和文件系统μC/FS,通过多任务调度,实现了起重量的测量、记录、远程上传和监控,电机自动变频调速,功耗极低且实时性高,保证了起重机的可靠运行。