摘要：为改善螺旋钻采煤机的输送性能,提高其输送效率,以螺旋输送机构的内径、螺距、螺旋升角、中心杆的强度以及转速为设计变量,选择输送机构的输煤生产率最大和能耗最低作为优化目标,采用遗传算法和蚂蚁算法的混合算法(GAAA算法)对螺旋输送机构进行参数优化。优化结果表明,在输送机构外径和螺旋叶片厚度保持不变的情况下,在保证结构强度与刚度要求和不发生堵塞等条件下,螺旋钻采煤机的输煤生产率提高了23.17%,输送效率提高了12.93%。

摘要：随着传统制造业朝着数字智能化转型,其核心与关键之一的物流系统也逐步走上转型之路。智能AGV(Automatic Guided Vehicle)作为智能物流系统中的重要运输工具,其路径规划是工业现场亟待解决的技术难题。文章就AGV的路径规划问题进行了多种算法分析梳理,对未来AGV路径规划算法设计具有一定的指导意义。

摘要：为了降低矿用自卸车的自重,提高承载效率,取轮边行星减速器的太阳轮和齿圈的齿数、模数和齿宽为设计变量,以减速器体积最小为优化目标,由模糊可靠性理论设定齿轮的接触强度和弯曲强度的可靠度,并用MatLab 优化工具箱求出其最优解。优化结果表明,在所用材料不改变、保证传动比要求和强度的条件下,使轮边减速器的体积减小16%,重量减少16 kg,驱动桥末端内径可减少11%,这对于减小矿用自卸车行走的惯性、提高其运动的灵活性和装载能力有重要的意义。

摘要：建立了以截齿崩落线方程和交点坐标方程为代表的切屑图的数学模型,基于MATLAB/GUI设计了横轴式掘进机截割头切屑图的人机界面系统。利用该系统,通过在界面上输入截割头的相应参数,就能模拟掘进机截割不同煤岩时、不同工况参数下的横轴式掘进机的切削过程和切屑图。通过以国产某型掘进机为例进行模拟,获得了该掘进机在不同参数下的切屑图,根据切屑图比较分析了截齿的受力状态、切屑厚度与截割粉尘量以及截割阻力的大小,为提高截割头设计水平、研究横轴式掘进机的截割过程,改善该型掘进机的截割性能奠定了基础。

摘要：通过对螺旋升角的定义,建立截割头包络面螺旋线的数学模型,提出等螺旋升角的截齿排列理论,给出不同形状截割头包络面母线的截齿空间位置模型。通过编制程序进行实例设计,获得两种不同形状的截割头及其截齿的排列和切屑图。结果表明,该模型设计的截齿排列分布均匀,截线距从截割头大端向小端递减,各截齿的切削面积均匀,截齿受力状况良好,满足截齿排列的要求,为截割头设计及截齿排列的参数化奠定了基础。

摘要：基于Pro/e的变量化设计和实体造型技术,实现了纵轴式掘进机各组成部分的建模及装配,建立了纵轴式掘进机的三维实体模型,讨论并确定了截割头空间载荷和履带-地面载荷的计算方法,完成了Adams/view软件操作环境和虚拟样机分析的前处理过程,建立了纵轴式掘进机的虚拟样机模型,为研究纵轴式掘进机整机的动态特性奠定了基础。

摘要：两个实验均采用2(大小条件:245×245像素和116×116像素)×2(测试条件:标准和递进)被试内设计(实验一为连续递进,实验二为间断间隔递进),考察间断特征和特征大小对汉字知觉干扰效应的影响;结果发现两个实验中递进条件下的识别率均显著低于标准条件下的,即均存在知觉干扰效应,失匹配假说能比较好地解释这一结果;大小条件只影响识别率,不影响知觉干扰效应。