摘要：为了提高液肥深施效率,设计了一种基于ZigBee的液肥变量深施系统.该系统采用远程电脑终端与STM32F103RET6控制器同步结合实现液肥输出监测与控制:监控液肥水位值的同时利用流量传感器采集当前流量值,并通过ZigBee无线通信协议传输数据;根据流量预设值,利用增量式PID算法动态调整变频器频率,最终使试验系统能够精确控制液肥流量输出.在试验系统的基础上,通过液肥深施试验以探讨施肥深度、变频器频率、注肥压力、系统用泵的回水开度等参数对流量精确控制的影响,并利用试验数据建立精准控制流量的数学模型.果园试验结果表明,液肥变量深施系统整机施肥精度最高可达99.52%,单次施肥的液肥损耗量最大值为0.22 L/min;在改变施肥深度的情况下,系统液肥输出流量的最大差值为0.15 L/min,变频器频率的最大差值为0.79 Hz.在改变回水开度的情况下,确定了试验中系统的最佳工作参数,即回水开度在40%时,系统工作最为稳定,流量输出误差小,液肥损耗量少.

摘要：针对高频元件精密加工后纹理复杂、相似度高,导致较难区分的问题,提出了一种基于等积环形分割的快速定位识别算法。首先使用互信息熵进行快速粗定位,然后在等积环形分割的基础上通过像素梯度幅值与像素梯度方向进行有效特征点的筛选及匹配系数(Matching Ratio Result,MRR)的计算,根据得到的匹配系数对元件进行精确定位及识别分类。实验结果表明,与传统的模板匹配方法相比,该方法的定位精准度和时效性有较大的提升,对1350张高频元件图像的识别准确率达到了95.9%。

摘要：针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型,通过获取并处理小车本体行驶状态数据,实时同步模拟小车本体的作业情况。纠正算法检测小车作业状态,并在其出现偏离任务轨迹时,进行远程同步纠正。通过实验验证了仿真系统及纠正算法的实时性与有效性,为同类AGV实时仿真系统设计提供技术支持。

摘要：为了实现果园智能化、信息化管理,设计并实现基于STM32的果园信息远程监测系统。此系统采用STM32作为主控芯片,与土壤湿度传感器、环境温度传感器、光照强度传感器组成信息采集部分;网络传输使用ESP8266,基于WebSocket协议进行数据通讯;后端语言NodeJS与数据库MongoDB搭建云服务器;客户端通过Web网页设计和手机微信小程序实时显示果园的土壤湿度、环境温度、光照强度等信息。实验结果表明,该系统能传输监测的环境数据,可用于解决果园环境信息的远程、实时监测问题。