摘要：燃烧系统由3个子系统即燃料控制系统、送风控制系统、引风控制系统构成,这3个系统相互独立又相互联系。在锅炉燃烧控制系统设计中,利用相应的控制规律和控制器进行优化设计,达到燃料量、送风量、引风量的最佳组合,实现锅炉燃烧的经济性、安全性。

摘要：为提高脑卒中患者上肢康复训练的运动舒适性,设计一种具有运动依从性的上肢康复机器人。用D-H参数法建立机器人模型,进行正运动学分析,针对传统逆运动学求解方法的高复杂性,搭建一种卷积神经网络进行逆运动学求解,96.24%的预测角度所计算得到的关节位置,与标签位置误差在0~0.025m范围内。采用解析法分析机器人的工作空间,使用七次多项式插值法规划了一组康复训练动作,仿真结果符合患者的康复运动要求,能够提供高质量康复训练。

摘要：针对现有上肢康复外骨骼机器人的驱动问题,设计一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人,肩关节由电机直接与关节相连驱动,肘关节与腕关节由电机与绳索配合驱动。按照人体上肢解剖学结构设计出外骨骼机器人的本体结构和基本属性,分析肘关节运动原理,进行绳驱动关节张力分析,运用D-H法建立机器人的运动学模型,分析正运动学,通过ADAMS软件对机器人进行动力学仿真,运用CUBSPL函数作为驱动得出各关节的力矩变化,为后面各个关节电机的选型提供依据。

摘要：本文首先讨论了多媒体的核心技术问题，提出了人机界面设计、多媒体同步模型是多媒体技术的两大关键课题。接着分析了当前最为流行的三种多媒体同步模型，指出了其优缺点。本文从多媒体制作／播放的特点、多媒体外部设备接口的要求以及面向对象技术、可视多媒体编程这四个角度分析了理想的多媒体同步模型的特点，并据此提出了多媒体二级同步模型。最后，对多媒体二级同步模型工作机制和优缺点作了必要的分析。

摘要：通过有限元分析方法对碳纤维增强环氧复合材料(CFRP)机械臂进行力学分析计算,确定了变壁厚CFRP机械臂轻量化的设计方案。变壁厚CFRP机械臂在满足强度及刚度的要求下,重量相对于铝合金材质的机械臂降低了90.9%。

摘要：洗涤塔是某煤化工项目净化工段的关键设备,由于材料为Rm≥540MPa的低合金高强钢厚复合钢板,从筒体、封头和锥体成形以及复合板的焊接、管件内壁堆焊做了大量的工艺试验,制订了合理的制造工艺规程,优化了重点环节的工艺方案。制造过程中从材料验收、冷作成形、焊接、整体组装、检验、热处理、水压试验等环节严格按照工艺要求控制,最终设备制造完全符合设计要求。

摘要：一、前言动物饲养学、生物化学的发展,分析手段的提高,以及饲养标准的研究表明,仅靠低质量不平衡的饲粮是不能满足畜、禽、鱼的生长需要的。必须充分利用蛋白质饲料,一定量的矿物质、微量元素、氨基酸、维生素及药物等添加剂,特别是在予混合饲料的基础上,再加上配制成蛋白含量高达30～70%的浓缩饲料,才能使动物饲养业达到产量高、质量好、成本低、经济效益高的目的。予混合浓缩饲料工业,美国近二十年发展很快,日本十五年前也开始生产。

摘要：对黑龙江省五大连池市1967-2006年40年气象资料从热量资源、水分资源、气候灾害等方面进行分析,结果表明:近40年该城市气温呈上升趋势,年降水量呈减少趋势,灾害中除低温冷害减轻,其余灾害都在增多,同时对气候变异对农业生产的影响进行了分析,并提出了对策。

摘要：目的：运用TaqMan探针法对NRG3基因rs17101655 T→G单核苷酸多态性进行基因分型，探讨rs17101655 T→G单核苷酸多态性与原发免疫性血小板减少症(ITP)的关联性，为该病的发病机制提供重要线索。方法针对NRG3基因rs17101655位点T→G多态性，设计1对PCR引物和TaqMan探针，通过实时荧光PCR扩增进行基因分型；采用病例-对照研究，对中国汉族江西地区200例ITP和200例健康对照人群进行基因分型，比较两组人群基因型分布及频率差异。结果Rs17101655位点T→G多态性的基因型和等位基因频率分布在ITP病例组和对照组中分布差异无统计学意义(P>0.05)。结论 TaqMan探针法可快速、高效地对单核苷酸多态性进行基因分型，本研究结果显示NRG3基因rs17101655位点不作为中国汉族人群ITP的易感位点。