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检索条件"作者=林卉航"

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高压带电作业线缆识别与定位系统的设计: 收藏
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引用; 《机电一体化》2022年第4期28卷 26-34页; 作者：林卉航张伟军上海交通大学机械与动力工程学院上海200240; 针对高压带电自动化作业中环境感知的问题,设计了一套线缆识别与定位系统的方案。在强光和复杂背景干扰的情况下,该系统采用深度相机和激光雷达联合定位的方式,对线缆进行基于特征点的粗匹配和基于最小二乘拟合圆算法的精定位。在室外...; 针对高压带电自动化作业中环境感知的问题,设计了一套线缆识别与定位系统的方案。在强光和复杂背景干扰的情况下,该系统采用深度相机和激光雷达联合定位的方式,对线缆进行基于特征点的粗匹配和基于最小二乘拟合圆算法的精定位。在室外室内各测试条件下进行验证,结果表明该系统能够稳定可靠地进行工作。; 来源：详细信息评论

线缆拼接的高压带电引流作业电缆识别定位: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2022年第5期38卷 176-179,184页; 作者：刘韵涵林卉航赵镔周懋坤冯家波张伟军云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240; 线缆的识别与定位是实现高压带电作业自动化的关键环节。针对线缆识别中表面反光、杂乱背景、不同距离、强烈阳光等干扰因素,设计了线缆分段识别拼接定位的方法,通过分段识别、平面与空间特征分离等方式实现线缆识别定位。通过在室内室...; 线缆的识别与定位是实现高压带电作业自动化的关键环节。针对线缆识别中表面反光、杂乱背景、不同距离、强烈阳光等干扰因素,设计了线缆分段识别拼接定位的方法,通过分段识别、平面与空间特征分离等方式实现线缆识别定位。通过在室内室外各种光照、背景等条件下,对不同弯曲程度的线缆进行测试,该方法能够可靠、有效地实现线缆的识别和定位。; 来源：详细信息评论

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