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一种基于Arduino交互式控制排爆机器人的设计
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《现代制造技术与装备》2020年 第5期56卷 176-178页
作者：赵连强 林博原 杨凯迪 陈永康 郭海杰北京城市学院信息学部北京101300 北京市顺义区人力资源和社会保障局高级技工学校北京101301 
主要介绍一款以Arduino控制器为核心、通过图形化编程的交互式控制排爆机器人的设计。机器人通过操作者手臂上安装的两个陀螺仪实现机器人机器臂的随动,两个陀螺仪分别测量手臂和竖直方向的夹角从而计算手臂的姿势,然后经过Arduino的串...
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