摘要：针对纺织机械凸轮轴位置特殊,布线困难的特点,设计了一款基于Zigbee的纺织机械凸轮轴温度监测系统,该系统可在较长时间范围内对凸轮轴的温度进行实时监控,并记录相应点的历史温度,且通过CSMA/CA技术进行大规模的网络部署。该系统具有结构简单,部署方便,无需布线等优点,并且在一定范围内精度较高。本文介绍了传感器节点的总体设计方案,并详细阐述了节点的软件和硬件设计,并通过实际环境测试,对温度数据进行了采样和分析,最终验证了该设计的可行性,并且在工厂进行部署。

摘要：步态设计是双足机器人运动规划和动力学控制的关键问题。为了解决欠驱动双足机器人的步态设计问题,基于虚拟约束的思想,设计了3连杆欠驱动双足机器人的时不变参考步态,并以每步能耗为目标函数采用遗传算法对步态参数进行优化求解。基于有限时间反馈控制的动力学仿真表明,采用遗传算法得到的最优时不变参考步态,3连杆欠驱动双足机器人能够产生稳定周期行走,且具有较高的能量效率和较小的驱动力矩。建立的步态优化设计方法简单有效,可推广应用于其它类型的欠驱动双足机器人。

摘要：钢筋混凝土悬臂式挡土墙是一种大量采用的挡土墙,具有造价经济、施工简便、适用环境广泛的优点。为了进一步降低钢筋混凝土悬臂式挡土墙的建造成本,探讨了土压力工况作用下优化其弯矩幅值的调幅设计方法。理论分析和试算结果表明弯矩调幅设计法可以显著减小钢筋混凝土悬臂式挡土墙的弯矩最大值。相应地可以减少墙竖板和墙踵板钢筋用量,同时减小墙顶的水平位移,可提高墙背土体的稳定性。

摘要：分别介绍了高超声速飞行器各段飞行轨迹的飞行特性以及国内外学者在轨迹优化设计与优化领域的最新研究进展。总结了常见的解决方案特点和应用情况,并对未来的研究方向提出几点建议。

摘要：针对传统液压挖掘机工作装置在作业过程中所产生的能量损失,提出了一种油液混合动力挖掘机动臂势能回收系统,以改善挖掘机的燃油与环保性能,分析了影响动臂势能回收利用的主要设计参数,建立了挖掘机虚拟样机模型和液压系统相关元件的数学模型。基于主辅动力源出口压力差分配流量的方法,设计了油液混合动力挖掘机势能回收利用的控制策略。理论分析与仿真结果表明,具有动臂势能回收利用功能的油液混合动力挖掘机能量利用率得到明显提高,系统的操作性能基本不受影响,从而验证了所设计的系统方案和控制策略的有效性。

摘要：许多真实震害资料表明,钢筋混凝土现浇楼板框架结构在破坏的时候多数是框架柱失去承载力,而现浇楼板、框架梁和基础基本完整,框架难以形成梁铰屈服机制。抗震设计的原则是"强柱弱梁",地震作用下框架结构应该先出现梁铰,不应该先出现柱铰。本文利用一种二元楼板的构造和对框架梁的现浇楼板做"减法"的方法:即在不改变梁和柱截面的情况下,将现浇楼板对框架梁的增强作用减到最小,以实现框架结构"强柱弱梁"的设计目标,从而改善现浇楼板框架结构的抗震性能。

摘要：发动机中的铝活塞,其裙部的形状比较特殊,一般是中凸变椭圆(即裙部每一横截面都是椭圆,而在轴向中间的椭圆最大,两头的椭圆按一定规律变小),或者裙部的形状是椭圆,即椭圆度处处不相等.图1所示,是柴油机中的DLH1105活塞,其裙部形状就是属于中凸变椭圆,它在距止口端42处,椭圆直径最大,两头椭圆分别按锥变3:1000及1:1000递减,而每个椭圆的椭圆度e=0.28.发动机用的铝活塞,目前有两种加工方法,一种是用数控软靠模加工,另一种是用普通车床加上靠模及一套靠模刀架来加工,由于软靠模加工成本较高,同时软靠模车床加工活塞速度较慢,因此不适应大批量生产.现介绍本公司用C6140普通车床,分别装上不同型号的靠模及靠模刀架来加工活塞的方法.经过4年多的加工实践证明,设计的靠模刀架及靠模加工方案是可行的,工作可靠,加工的活塞,其裙部的形线及外圆粗糙度都达到图纸的要求.

摘要：针对微注射成型对聚合物塑化质量的特殊要求(均质、无硬质点),利用自制的聚合物超声波熔融塑化实验装置进行聚合物超声波熔融塑化实验研究。研究超声波作用时间和作用功率对聚合物塑化量和塑化物料微观形态的影响;研究超声波电源电压、塑化压力对超声波作用功率的影响;揭示超声波作用下聚合物的熔融塑化过程。实验结果表明:提高超声波作用时间和作用功率都能显著提高聚合物超声波熔融塑化量,改善塑化物料的微观形态;当超声波电源电压为250 V,塑化压力为1.50 MPa,塑化时间为10 min时,超声波作用后的聚合物物料基本熔融塑化;加热塑化生成的球晶比较大,粒径为500μm左右,而超声塑化生成的球晶比较小,粒径为200μm左右;与加热塑化相比,超声塑化的塑化效果更好,更适合微注射成型。

摘要：隔震结构是目前普遍应用的减震结构,其减震效果已经得到实际工程的验证,但由于隔震支座集中设置在某一层,在某些不利情况下隔震结构会产生倾覆。结构在地震作用下的变形和位移本质上是一种以地震激励为输入的多质点体系强迫振动,为了解决隔震结构的倾覆问题,可以分别调整结构的质量分布、刚度分布和阻尼分布来改变结构的动力特性。传力路径简单明确,结构布置均匀对称的设计方法对减震结构仍然适用。当采用一种随楼层质量均匀布置减震器的减震结构时,理论上可以消耗全部的地震输入动能,使得结构在地震波激励下的动力响应趋于最小,并通过算例比较其动力响应与基础隔震结构的地震激励响应的区别。通过对比可以得出结论:随楼层质量均匀布置减震器的减震结构其减震率高于一般隔震结构的减震率,其消能减震性能高于一般隔震结构。

摘要：基于ANSYS建立了大型屏蔽电机泵转子系统的有限元模型,通过模态分析和谐响应分析研究了陀螺效应对转子系统临界转速和质量不平衡响应的影响。分析结果表明:陀螺效应对临界转速计算结果影响较大,转子动力学分析时应考虑陀螺效应;考虑陀螺效应后,转子系统临界转速大于设计临界转速;各测点质量不平衡响应一次共振峰值小于横向振动设计限制;叶轮中心和上、下飞轮中心振幅远大于其它位置振幅,为易振动部位,实际运行中应重点选择这些位置进行振动监控。