摘要：针对目前磨矿设备中存在的控制模型相对简单、控制精度低、磨矿工序的效率较差等问题,采用模糊控制算法设计了控制模型。根据模糊控制理论,分别设计了给料及主轴转速的模糊控制器,并采用并行连接方法组成了一个两输入两输出的模糊控制系统。以江西理工大学研制的RM500预磨机为样机的Matlab仿真表明,与常规的PID控制相比,模糊控制明显改善了预磨机的静态和动态性能,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性;进一步的实际钨矿石预磨试验表明,在模糊控制系统控制下,预磨机工作电流稳定,产品质量优异。

摘要：该文通过减小啮入冲击,尽量避免节圆冲击,在齿轮设计中运用变性创造法,突破变位系数χ≤1、齿顶高系数ha*只可取1或0.8的常规约束,拓宽设计参数的取值范围,最终设计出低噪声齿轮。

摘要：该文结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的液压驱动系统,说明了液压系统的详细设计方案,并给出了液压系统图。这种技术同样适用于其它工业机器人驱动系统。

摘要：基于Archard磨损理论,运用正交试验优化设计方法,采用刚塑性有限元法对从动螺旋锥齿轮齿坯热模锻过程进行了模拟分析,研究了模具预热温度、锻压速度、模具硬度、摩擦因数等四个参数对成形载荷和模具磨损量的影响;以成形载荷和模具磨损量为优化指标,采用综合平衡分析方法,得到了最佳工艺参数并对其进行了验证。研究结果可为从动螺旋锥齿轮齿坯热锻成形工艺方案的改进及模具寿命的预测提供参考。

摘要：介绍了型钢属性的自动提取,单重、总重的自动计算,以及其属性的自动更新,介绍了型钢BOM的自动生成。阐述了其设计方法和实现技术。

摘要：通过分析回转窑轴线检测的重要性,本文以虚拟仪器为核心控制超声波专用采集卡对回转窑轴线进行自动检测和数据处理,详细介绍了系统框图、硬件设计思路及组成、软件设计思路。

摘要：介绍以单片机AT89C52控制超声波,对液位进行自动检测和数据处理的工作原理、系统框图、硬件设计思路及组成、软件设计思路。

摘要：讨论了采用三菱PLC用于注塑机专用机械手的控制系统设计,阐述了程序设计编写、硬件系统应用及应注意的事项等。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化。

摘要：结合铝锭的堆垛作业,采用S40MA型PC机,设计了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,确定了I/O点分配及控制系统总图,并给出了总梯形图。这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统。

摘要：结合铝锭的堆垛作业,介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。