摘要：针对搬运机器人异步电机矢量控制系统中负载变化,外界干扰时转速不稳定以及传统PI控制中在速度超调与快速性存在矛盾的问题。本文设计了一种转速环为自抗扰控制的搬运机器人异步电机矢量控制系统,并对其进行了仿真与实验。仿真和实验结果表明:相对于传统PI控制,基于自抗扰控制的异步电机矢量控制系统的快速响应能力及抗负载干扰性有了一定的提升,且系统的鲁棒性能较好,超调量少,较好的解决了PI控制中快速性与超调的问题。该方法在搬运机器人控制系统中有一定的应用价值。

摘要：随着畜禽养殖业生产规模化、集约化不断提高,养殖场氨气排放控制日益受到关注。养殖场氨气不经处理直接排放到大气中,一方面与SO_2和NO_x结合生成大气二次颗粒物,降低大气能见度。另一方面铵的沉降还可造成土壤酸化及水体富营养化等环境问题。针对上述问题,根据生物法原理,设计了基于PLC控制的养殖场氨气生物氧化装置,实现了p H值控制、风机的启停控制、生物反应器中各环境参数的实时测量、环境参数曲线的实时显示和监测数据的自动存储等功能。设计后在北京某猪场进行了中试装置的示范搭建,运行结果表明:该装置对氨气去除率达到90%,具有运行稳定可靠、运行成本低等特点。

摘要：在对某型单活塞手动泵海水淡化装置分析的基础上,设计了1种双活塞手动泵海水淡化装置,并进行机械建模设计和动力学仿真分析。该双活塞手动泵海水淡化装置装利用2个泵活塞的互补式往复运动,产水量大,可达约23 L/h;流量波动较小,产水效率高。可为进行原理样机试制提供依据,同时也为进一步研究设计高性能海水淡化装置提供思路。