摘要：为了解决机械臂关节空间的时间最优轨迹规划问题,提出了改进B样条曲线和优化搜索策略蜂群算法相结合的规划方法。B样条曲线分为近似拟合和插值拟合,近似拟合无法保证经过所有轨迹点,插值拟合存在型值点向控制点反算引起的计算量过大问题,为了兼顾拟合精度和计算量,通过扩展控制点的方法改进了B样条拟合曲线。建立了机械臂关节空间轨迹规划模型,提出了优化搜索策略蜂群算法的求解方法。以蜂群算法为基础,使用高斯伸缩因子调节引领蜂向最优解的学习程度,保证了较大概率向最优靠近,相当概率向外扩展而增加多样性;使用三角变异改进跟随蜂的蜜源搜索策略,综合以上方法提出了优化搜索策略蜂群算法。经仿真验证,改进B样条曲线拟合精度比B样条曲线提高一个数量级以上;优化蜂群算法的规划结果满足约束条件,比传统蜂群算法规划结果减少了9.13%。

摘要：针对物联网技术存在的问题进行深入的探讨,旨在将其全部底层构件整合到一个软件中,以实现低能耗、产品级的物联网装置的开发和优化。完成了基于线程控制、线程同步、线程通信等多个模块的功能设计;实现了嵌入式物联网系统的中断控制和存储管理以及嵌入式物联网系统的多种通信方式和协议,测试了嵌入式物联网系统的低功耗。实验结果表明,在不使用操作系统的状态下,系统所提供的更多功能会导致耗电量增大,但是在低功率、正常工作状态下,它的耗电量是普通微机的50%。

摘要：职业教育应以提高职业能力为教学目标,这是职业教育的生命力。文章以高职计算机网络专业为例,探讨在以工作过程为导向的思想下,如何通过课程选择、教学设计、教师队伍建设、教学评价等方面的优化,培养出与企业的工作流程相适应的,具有高职业性、技术性和应用性的人才。

摘要：近年来,智能家居的不断兴起获得了广泛的关注度。在信息化时代,手机客户端的使用提高了生活的便利性,也促进了众多手机终端系统的产生。文章针对当前智能家居发展的现状,围绕Android客户端下智能家居的设计与实现进行探讨,促进操作灵活、界面友好以及快捷可靠的智能家居手机终端APP的设计实现。

摘要：随着现代信息技术的迅速发展,网络教学也成为教学模式改革的热点,校园网的网络教学平台应运而生。网络教学平台换言之就是在校园网环境中创造一个虚拟的教学环境,脱离现实教室教学环境实现教师备课以及讲课。以及学生也能在虚拟教学环境进行自主独立地学习,同时具备教师和学生课后交流、答疑、批改作业以及考试教育等丰富的教学环节。网络教学克服了传统课堂教学在时间和空间上的限制,优化了学生的学习环境,为学生提供了更加个性化的学习方式。该文紧密结合网络教学的实际需求,结合对现有的网络教学平台教学系统的功能调查进行分析和研究,提出对校园网的网络教学平台构架的设计思想与其实现的策略及方法。

摘要：本文以基于工作过程为导向的思路,对高职计算机网络专业的课程体系结构进行探索。按照真正体现以技术应用能力和基本素质培养为主线的要求,分析研究本校培养目标的能力结构与特点,设计了相应的核心课程及实施方式。期望通过共同探讨,开发出适合高职教育特色的课程。

摘要：随着现代化信息社会的不断发展,"智能化"生活已经成为当前人们的追求的一种生活方式,各种类型的智能化系统也在日常生活中广泛出现。在近几年较为流行的就有"智能住宅"这一概念,本文就将对其中的核心——智能家居进行探讨,对物联网下的体感交互技术在智能家居中的运用进行研究,通过对相关技术和运用案例的介绍,希望能够增强对于智能家居体感交互的认识。

摘要：随着网络的全面普及,防火墙作为网络保护屏障的重要性不言而喻。FirewallD防火墙因其灵活、稳定、基于区域管理、支持动态更新等优势被较多Linux操作系统使用。FirewallD中的区域能用来组织防火墙的配置规则,在FirewallD实际应用时,区域的理解与使用对众多初学者而言难度较大。重点介绍了FirewallD中区域的概念、区域的应用及区域匹配的规则,设计并实现了一个综合实验,以验证openEuler中的FirewallD在工作过程中,针对外部流量访问匹配服务器端防火墙的有效区域时的工作原理。

摘要：为分析高压无气喷涂各工艺与防腐涂层性能之间的关联,选用6个施工关键因素,通过正交设计得到18种工艺组合方案,结合灰色局势决策理论以研究不同工艺组合对所得涂层性能的影响。研究结果表明:施工工序取2.4 kg/m^(2)+2.4 kg/m^(2),雾化压力设为0.65 MPa,喷枪移速设为75 cm/s,喷涂距离设为5 cm,涂料保温温度为55℃,施工环境温度为25℃时,所得防腐涂层的综合性能最好。

摘要：目的研究LncRNA-ATB在胃癌细胞的表达及体外功能,为进一步筛选胃癌的有效诊治靶点奠定基础。方法设计LncRNA-ATB干扰序列,构建敲低LncRNA-ATB的胃癌细胞系并验证,进行克隆、增殖、迁移侵袭实验。结果LncRNA-ATB在胃癌细胞BGC-823、MGC-803中高表达,成功转染LncRNA-ATB干扰序列,并验证敲低效率,体外转染LncRNA-ATB干扰序列后,胃癌细胞克隆、增殖、迁移侵袭能力明显降低(P<0.05,P<0.01)。结论敲低LncRNA-ATB后胃癌细胞的克隆、增殖、迁移侵袭能力明显降低,表明其在胃癌进展中发挥重要的调控作用。