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机载气吸式抓取一体装置设计与试验: 收藏
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引用; 《现代计算机》2022年第19期28卷 101-105页; 作者：吴子彬吴志坤许绍聪余乃浩林嘉乐殷惠莉华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)广州510642 华南农业大学工程学院广州510642; 为了解决传统机载设备抓取不同形状物体难度大,作业效率低的问题,设计一种以负压发生器、泄气阀、吸附吸盘为核心的气吸式机械手,实现具有无人直升机特色的抓取装置。该抓取装置与远程视觉系统通信,配合无人直升机上的双目摄像头进行图...; 为了解决传统机载设备抓取不同形状物体难度大,作业效率低的问题,设计一种以负压发生器、泄气阀、吸附吸盘为核心的气吸式机械手,实现具有无人直升机特色的抓取装置。该抓取装置与远程视觉系统通信,配合无人直升机上的双目摄像头进行图像识别,将目标对象的图像坐标转换为世界坐标,使装置完成准确搜索、拾取以及投放等相应任务。; 来源：详细信息评论

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