摘要：针对水下抛石基床整平需求,设计一套基于挖掘机三自由度液压机械臂的自动整平系统。对臂架机械结构进行适应性改造,通过试验计算其作业负载,结合有限元法验证改造结构的可靠性。基于D-H法和几何法搭建臂架正、逆运动学模型,将铲尖轨迹运动转换为臂架各构件的协同控制。设计基于PID控制的臂架电液比例位置控制系统,通过AMESim验证了臂架驱动控制系统方案的可行性。结合北斗定位技术,搭建臂架自动整平系统架构,提出适用于工程应用场景的定位、整平作业流程。最后,通过工程试验和应用对自动整平系统进行了验证。试验和应用结果表明:采用三自由度液压机械臂的基床整平效率更高、成本更低,整平精度也满足施工要求。

摘要：建设信息化管理平台是每个企业必不可少的任务,企业建设信息化管理平台最关注的就是成本和实用性,如何降低开发成本是一个持久的话题。通过分析多个行业的信息管理平台,发现一些底层功能几乎相同。因此我们想搭建一个底层通用的信息管理平台的开发框架,使企业能快速开发自有业务的信息管理平台,帮助企业节约开发成本。本文通过研究目前现状,对比研发成本与购买成本,指出该套框架关键部分的设计要点。

摘要：针对某2.0L柴油机出现的喷油器压板断裂故障,文章从压板结构设计、材料、制作工艺和外部因素等方面进行失效原因分析,最终找到主要故障原因,并提出改进措施。改进后的压板经过充分的试验验证再未发生断裂故障,证明原因分析合理,改进措施有效。

摘要：数控测井地面系统在石油测井勘探中发挥着重要作用。结合测井现场实际需要,并针对现有井上系统所存在的体积大、稳定性不高等诸多问题,本文提出一种基于dsPIC30F6014A单片机为主控制器的电磁探伤地面系统。文中详细描述了系统的设计原理和硬件电路及软件程序的设计方法,整个系统包括主控单元、系统供电、数据处理模块、串口传输模块等。经过实验室及油田现场试验验证,这种地面测井系统具有体积小、效率高、稳定可靠的优点,并实现长时间工作,可满足测井现场复杂环境的要求。

摘要：针对航空轴承试验机力加载电液伺服系统动态响应较差的问题,采用内模控制策略对其进行系统优化,用以提升系统的响应速度,改善系统的动态特性。通过构建力加载控制系统数学模型,分析研究系统特性,综合考虑液压固有频率的影响因素确定了模型的参数,进而基于此模型设计了内模控制器。为验证内模控制器的控制效果,对其进行仿真和试验分析。仿真和试验研究结果表明,相较于PID控制算法,内模控制算法可以有效改善力加载控制系统的响应速度和跟踪精度,并提高系统的抗干扰性和鲁棒性。

摘要：为研究AP1000一回路冷却剂中加锌对安全端同材焊接区域的影响,采用金相显微镜、扫描电镜(SEM)、能谱仪以及X射线光电子能谱仪(XPS)等测试方法,分析了316LN/316L不锈钢焊接接头在模拟压水堆一回路冷却剂加锌环境下的氧化特性。结果表明:焊接接头母材区、热影响区和焊缝区的金相组织之间存在明显的熔合线,母材区与热影响区均为奥氏体,且热影响区晶粒稍显粗大,焊缝区则有少量铁素体析出;未加锌环境中母材区氧化膜呈黑色,焊缝区氧化膜呈暗红色,氧化膜表面与焊缝区无明显差异;加锌10μg/L母材区与焊缝区氧化膜均呈现黑色,比未加锌时焊接接头氧化物的颗粒更小,未加锌焊缝区的氧化膜比母材区更薄;加锌溶液中各区域氧化膜厚度趋于一致,比未加锌的减小近45%。

摘要：针对当前工程环境复杂化、地形条件多样化对移动施工平台性能提出的要求,设计一款基于主动悬挂的移动式作业平台。对作业平台进行结构设计,对其液压作动支腿进行有限元结构静力学分析,验证作动支腿机械结构的可靠性,对作业平台整体进行有限元结构动力学分析,得出能够避免平台发生共振的激振源频率段;根据作业平台特点,采用“中心点不动”调平算法,通过数学模型将平台的倾角控制等效转化为液压作动支腿位移的控制;设计作业平台作动支腿的电液比例控制系统,通过仿真验证PID控制算法的有效性;最后,通过试验对作业平台整体性能进行验证。结果表明:基于主动悬挂的移动式作业平台满足设计要求,达到预期目标。

摘要：针对目前越来越多的控制系统以个人计算机为控制核心和虚拟仪器技术的快速发展等特点,为了使温度采集系统实现系统与计算机的高度融合,设计了一种基于实验室虚拟仪器工程平台和单片机的温度采集系统,将虚拟仪器技术应用到温度采集系统中.系统由STC系列单片机和数字温度传感器DS18B20搭建下位机系统进行实时温度采集,应用图形化编程软件LabVIEW和个人计算机构成上位机系统进行采集温度数据的实时处理、分析以及存储等操作.多次测试实验的结果表明,系统运行良好,实验结果理想.较传统基于单片机设计的温度采集系统,其设计实现了系统与计算机的高度融合,虚拟仪器技术在温度采集系统中的应用很大程度上提高了系统的灵敏性,降低了硬件制作的复杂度;与采用数据采集卡搭建的系统相比,应用串口通信极大程度上降低了成本.系统结构简单,直观形象、操作简单方便,人机交互界面友好美观,具有成本低、实时保存数据、抗干扰能力强等特点.

摘要：针对层间矛盾突出的疏松砂岩油藏,为使各油层均衡生产,应进行分层防砂分层开采,为此研究了水力喷射泵分层采油技术。该技术主要由水力喷射泵采油管柱和分层防砂分层采油管柱2部分组成。分层防砂分层采油管柱分为分层防砂外管和分层采油内管2部分,防砂外管用于层间分隔;分层采油内管插入分层防砂管柱,由密封插头实现管内分隔。水力喷射泵采油管柱通过底部的密封插头与分层防砂分层采油管柱顶部的插入式悬挂封隔器相连接。该技术在现场1口井的应用中,原油产量由41.2m3/d上升到79.8m3/d,含水质量分数由88.9%下降到32%。

摘要：针对机械手作业控制问题,设计了基于数据手套体感控制的机械手。该设计使用弯曲传感器和MEMS姿态传感器获取佩戴者手部姿态,并对手部姿态数据进行归一化、限幅、卡尔曼滤波处理来消除抖动与噪声,提高数据手套的鲁棒性。进行了仿人机械手设计,结合位置PID算法优化机械手控制。实验结果表明,数据手套对机械手实现了同步控制,机械手能平稳流畅地完成作业动作,证明了该系统的有效性。