摘要：提出一种基于谱变换的IIR移变滤波器的设计方法,并利用分块翻转技术实现滤波器的线性相位特性．在满足提取100 m范围内的长波不平顺成分的设计参数条件下,仿真计算IIR滤波器的频响误差．仿真结果表明:当翻转块长度为1 600时,IIR线性相位滤波器能满足线性相位特性和幅频特性要求,比传统轨检FIR滤波器节省了95．5％的乘法运算和98．0％的加法运算,前者与后者所需的缓存量之比为9 614／2 135．利用实测信号计算验证了线性相位IIR移变滤波的正确性和有效性．

摘要：加强轨道不平顺的控制是提高列车运行品质的重要措施,而利用自动化测试系统是检测轨道平顺性的有效手段。介绍一种用于高速磁浮轨道长波不平顺检测的便携式测试系统。该系统采用了基于惯性测量原理的检测方法,并结合GPS定位技术实现轨道的定位。应用多线程并行处理技术实现GPS数据和数采卡数据的同步记录,设计了相应的数字滤波器对信号进行处理。测量结果表明:该检测系统能实现磁浮轨道长波不平顺的精确测量,测量结果不受列车运行速度的影响。

摘要：本文在研究变结构系统理论的基础上,设计并实现了一个微机控制的全数字直流 PWM 调速和位置控制系统,系统采用了滑模变结构的控制算法,PWM 功放电路的主要部件采用了先进新型的功率 VMOS 器件。该系统经数字仿真和实验结果表明,系统的稳定性、快速性及抗干扰性等方面优于传统的 PI 调节器系统。

摘要：以同济大学磁浮交通工程技术研究中心研制的低速磁浮车辆为研究对象,研究非线性时变扰动下多点悬浮的控制算法设计及优化问题。建立多点悬浮的非线性数学模型,并基于交叉耦合控制算法对各个悬浮点的输出误差进行补偿。与单点比例‒积分‒微分(PID)控制算法的比较结果表明,基于交叉耦合的反馈控制算法,能够克服以往基于假设完全解耦设计出的控制算法的不足,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。最后,通过试验验证负载扰动下交叉耦合反馈控制算法的有效性。

摘要：为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。

摘要：以国家磁浮交通工程技术研究中心的低速磁浮列车为研究对象,探讨了外界扰动、非线性和时变性条件下悬浮控制系统的设计问题.首先建立悬浮系统非线性数学模型,并搭建悬浮系统仿真平台.然后设计线性PD(proportion differentiation)控制律,仿真表明其性能依赖参数的选取,对扰动敏感,鲁棒性弱.为提高悬浮控制器的鲁棒性,由可变边界层和指数趋近律出发,导出改进型的滑模控制律.用Lyapunov法证明其稳定性.仿真结果表明该控制律动态性能好,控制精度高,鲁棒性强,且能有效抑制系统颤振.最后通过整车试验证明所提出的改进型滑模控制律的有效性.

摘要：针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力.首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁(2个控制模块)悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性.研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40%,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用.

摘要：会车压力波是影响高速磁浮列车快速、安全和舒适运行的一个重要空气动力学问题。为进一步评估车辆设计,于2003年11月对上海磁悬浮列车在5.1m线间距下的高速会车压力载荷进行了测量,得到了通过列车以400km/h^500km/h的速度运行时引起的会车压力波的大小,同时测量了距离列车侧面0.5m和1.3m处列车风的大小。

摘要：育人体系是指针对某一领域或某一环节而构建的育人系统。高校后勤育人体系由实践育人、文化育人、服务育人和环境育人构成,各体系相互依存,既独为一体又密切关联。目前,高校后勤在育人中存在对后勤育人有顶层无设计、对后勤育人功能重视不够且对育人体系缺少系统认知、后勤员工育人意识不强等问题。为此,应加强后勤育人顶层设计,细化后勤育人体系,并增强后勤员工育人意识和育人能力。

摘要：内容生产商业化是智媒时代媒体内容生产的新趋向。内容生产的商业模式经历了从Web1.0时代到Web3.0时代的演进。内容生产商业化形成的消费导向、广告导向和流量导向,稀释了主流价值观对大学生的正面导向功能,对大学生价值观的形成产生了负面影响,体现为消费至上的消费观、娱乐至上的价值观、拜金主义的金钱观和理性缺位的偶像观。高校应在“三全育人”中融入社会主义核心价值观,引导大学生树立正确的“四观”,构建高校全媒体传播格局,多举措提升大学生的媒介素养。