摘要：根据市场调查,选取3款不同结构的超声波热量表,对比分析其结构差异。基于Fluent软件,选用k-ε模型分别对3款热量表水流特性进行对比分析,探讨热量表结构对速度等值线分布、K系数的影响规律。最后,通过实验验证了结构优化后的热量表测量精度更高。模拟结果与实际相符,对热量表结构优化具有一定的指导作用。

摘要：设计并实现了一种基于STM32F4的12自由度四足机器人,运用3D打印技术实现机械制作,对运动轨迹进行运动学分析,利用对角小跑步态对四足机器人进行步态算法规划。详细介绍了四足机器人的机械部分、电路部分和软件部分的设计与实现。实验测试结果表明,设计的四足机器人结构稳定、性能较好,更适用于复杂和危险的环境。

摘要：针对某轨道交通型材,采用HyperXtrude软件对金属流动规律进行数值模拟,探讨了三种不同分流比结构对挤压模具应力、金属流动应变、挤压压力、挤压速度的影响规律。模拟结果对优化轨道交通型材模具结构具有较强的理论指导意义。