摘要：化合物分子的拓扑指标是一种分子图的数值不变量,也被称为分子结构描述符,它在理论化学中被用于量子结构性质关系(QSPR)与量子结构活性关系(QSAR)的设计。大型多环芳香烃(PAHs)是指由碳和氢原子所组成的苯类化合物。化学上,大型多环芳香烃包含至少两个苯环并以线性、簇、或角状排列的方式存在,而全苯类多环芳香烃(PBAHs)是一种特殊的多环芳香烃。本文利用化合物分子图中的Djoković-Winkler关系,构造相应的商图,采用割方法给出了一类n-维全苯类多环芳香烃(PBAHs(n))的十三种拓扑指标的具体表达式。

摘要：掌握充气式指腹与物体的接触特性,对于推动气动机械手指进行无损抓持规划和精细化操作的研究具有重要意义.而充气式指腹进行接触之前,需要先充气膨胀,因此需要对其膨胀特性进行研究.设计了指腹模型的三维结构;确定指腹材料为超弹性材料硅胶,本构模型为Yeoh-3rd,对不同厚度的硅胶试样进行了60组单轴拉伸实验,通过最小二乘法拟合得到不同厚度硅胶的模型参数;建立了指腹膨胀有限元模型,完成了材料定义、网格划分、边界条件初始值的建立和求解器参数的配置,对膨胀模型进行有限元计算,结果表明指腹厚度为0.6 mm,充气速度W,膨胀高度为5、6、7 mm和8 mm时,腔体压力分别为29.2、42.4、55.5 kPa和68.1 kPa.

摘要：上海光源直线加速器加速器主体由电子枪、次谐波束聚器、基波聚束器及四台加速管组成,其功能是通过低能输运线向增强器注入150MeV能量的电子束。直线加速器2006年12月开始安装,2007年5月出束,10月完成束流调试,向增强器供束,束流指标达到设计目标。传输波导相长度的测量与调整是微波系统及加速器建设安装过程中的的关键环节,调试结果直接关系到直线加速器的升能效果,影响到束流其它相关参数。本文阐述了上海光源直线加速器波导相长度测量与调整过程,给出了加速器束流调试的相关指标结果。

摘要：传统仓储存在乱、管理难度大等问题,因此要研发新的仓储方式,本设计采用了工业机器人作为执行部分、PLC作为信息处理控制部分、触摸屏作为人机交互部分组成了有别于传统仓储的新式仓储——具备智能存取功能的存储工作站。