摘要：本文结合永定县沿江水电站工程实例，简述一般地质条件下及复杂地质条件下引水隧洞的结构设计。

摘要：该文总结晋江下游泉州市南岸防洪堤新建钢筋混凝土防洪堤与原土石堤之间及沿线交叉建筑物之间不同的接头处理措施:与土堤接头采用类似重力坝的接头处理方式;与泉州大桥引桥路堤砌石护坡间不规则段设C15埋石混凝土衔接;与顺济新桥接头处理采取混凝土面板堆石坝结构技术,接头型式新颖,结构简单,防渗效果好。

摘要：以洋沙湖镇涝溪桥村地区为例,采用MIKE模型分析了岳阳市湘阴县在遭遇暴雨干扰时的雨水管网健康度。在采用一次降雨过程中严重内涝点的实测积水深度对模型进行率定和验证的基础上,利用该模型模拟了重现期为1、3、5、10、20 a的2 h设计降雨,重点分析了重现期为3a的降雨过程,并结合排水能力、管网结构、环境因素、社会因素4项综合指标和15项子指标构建了雨水管网健康度评价指标体系。结果表明:该区域管网的排水能力综合指标的得分为0.48,管网结构综合指标的得分为0.78,环境因素综合指标的得分为1,社会因素综合指标的得分为0.66,综合健康度为0.54,综合健康度等级为较差;重现期越大,积水深度也越大,但最大积水深度到达的时间并不受重现期影响;积水风险较大、积水较深位置均位于健康度较低的管道附近。

摘要：针对移动机器人的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题,传统后端优化算法比较依赖于前端传感器构造位姿图,而且对于假阳性环形闭合约束鲁棒性较低。基于此,提出了一种鲁棒后端优化算法。利用因子图建立SLAM的优化模型,在使用新的鲁棒代价函数基础上引入先验约束用于确认启用或关闭前端传递的环形闭合约束,从而使得后端拓扑图能够摒弃前端传递的假阳性环形闭合约束并朝向真实地图收敛,再利用L-M(Levenberg-Mar-quardt)算法进行优化使其收敛到真实地图。仿真结果表明,SLAM后端优化算法缩小了前端数据和后端优化之间的差距,满足移动机器人精确定位与建图的需求。

摘要：该文介绍高达111.3m的金造桥混凝土面板堆石坝的优化设计经验,主要包括:坝轴线和趾板"x"线优化选择,在河谷相对狭窄处布置堆石区,节省填筑方量,在两岸上游侧冲沟附近布置趾板,节省趾板开挖方量;通过坝体三维有限元应力及变形分析研究,指导大坝地基处理坝体原位观测设计及坝体断面优化,节省工程投资和缩短工期。经检测,应力和位移满足要求,表明设计是科学合理的。