摘要：针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型,通过获取并处理小车本体行驶状态数据,实时同步模拟小车本体的作业情况。纠正算法检测小车作业状态,并在其出现偏离任务轨迹时,进行远程同步纠正。通过实验验证了仿真系统及纠正算法的实时性与有效性,为同类AGV实时仿真系统设计提供技术支持。

摘要：通过膜生物反应器(MBR)处理某车辆厂洗车废水的实验研究,结合理论计算,分析了操作压力及环境因素对膜过滤性能的影响.研究结果表明,在低压区,膜本身阻力占主导地位,它与操作条件无关;在中压区,浓差极化阻力占主导地位,它与其他操作条件关系密切;在高压区,凝胶层阻力占主导地位,操作压力增加对膜通量影响不大,在此阶段膜分离特性还与污泥浓度、膜面流速等操作条件有关.所以,采用膜反应器处理洗车废水,在MBR中存在一个临界压力,当操作压力高于临界压力时,膜通量随操作压力变化不大,而膜表面污染却明显加剧.因而设计膜生物反应器时,操作压力是一个重要的参数.此外,还研究了温度、pH值、水力停留时间等环境影响因素对膜过滤性能的影响.

摘要：目的了解医学生营养知识、营养态度得分情况及其与体格指标的关联,探讨影响因素,为开展医学生营养教育提供参考依据。方法采用整体随机抽样方法抽取江西省某高校261名医学生,对身高、体重、腰围等指标进行检测。自行设计问卷调查学生基本资料、营养知识和营养态度。统计分析营养知识与营养态度得分情况及影响因素。结果学生营养知识得分为(86.55±12.20)分,营养态度(64.97±13.55)分。营养知识及格组的学生营养态度得分为(65.23±13.42)分,高于不及格组的(51.60±15.13)分(t=2.244,t=0.026)。男生营养知识得分为(89.31±11.51)分,高于女生的(83.77±12.28)分(t=3.761,P<0.001);各专业组间得分有差异(F=4.684,P=0.003);月均饮食支出各组间得分有差异(Z=7.280,P=0.026),其中600~1199元组得分高于≥1200元组。营养知识得分与腰臀比呈正相关(r=0.254,P<0.001),营养态度得分与BMI呈负相关(r=-0.131,P=0.034)。结论医学生营养知识与性别、专业、月饮食支出、腰臀比等因素有关,营养态度得分普遍较低,与BMI负相关。

摘要：管道加热输送是我国原油常用的输送方式,特别是高粘易凝原油,在输送过程中需要消耗较多的热能和压能。在保证管道安全运行前提下,以管道系统单位能耗费用最小为目标,建立了优化的数学模型,对原油加热输送管线的运行参数进行优化设计。以某输送管线为计算实例,确定了经济合理的出站温度和压力等运行参数,对于降低热油管道能耗和运行管理具有一定的参考作用。