摘要：为解决航行器智能确定航向并航行的问题,本文采取模块化的思想设计了一款基于STM32的红外导引的智能航行控制系统。该智能航行系统利用红外接收模块进行红外导引信号的接收,采取线性加权法进行航向与导引信号之间的偏离角确定,利用比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制算法对控制舵机转角的脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号的占空比进行确定,从而对螺旋桨的转速与舵桨的转角进行可靠控制。根据水池测试结果,该智能航行控制系统能够对红外接收信号进行快速处理,在保持较高航速的条件下进行可靠的航行控制。

摘要：苏州是我国重要的历史文化名城,同时也是享誉中外的风景旅游城市.1992年,国务院批准在苏州古城以西成立高新区,经过10余年建设,一个经济发达、环境优美的新城区已初具规模.

摘要：我国高等学校是国家源头创新的主力军,高校科技成果转化工作的效率和效果直接关系着科技创新成果能否有效服务社会经济发展和人民福祉。本文着眼于中观的“工作”层面,界定绩效评价的起始点为科技成果产出后,聚焦高校科技成果转化的工作体系、过程和成效,分析了各指标要素之间的内在逻辑关系;运用绩效评价的综合量表法,初步设计了高校科技成果转化绩效自评价工具。