摘要：目的:设计一种基于人工表面等离子体激元(spoof surface plasmon polaritons,SSPPs)和基片集成波导(substrate integrated waveguide,SIW)的带通滤波器。方法:在介质基底上刻蚀周期性工字型槽构成SSPPs波导,结合SIW结构在波导传播方向上形成强耦合,使能量高度局域化,并在通带频段高效传输,实现带通滤波器的效果。通过仿真分析单元结构的色散特性、滤波器的S参数和模拟电场分布图,对滤波器的结构参数进行了优化,提升其性能。结果:设计的带通滤波器通带为11.07~20.73 GHz,通带内的插入损耗小于3 dB,带外抑制深度均超过-35 dB,最大达到-55 dB以上。结论:本文设计的滤波器性能可以保证信息的完整性从而高效地进行电磁波的传输。该滤波器结构紧凑、简单,通带内的损耗低,阻带抑制能力较强,使其在微波通信和集成电路系统的领域中都有很好的应用前景和发展潜力。

摘要：图像拼接技术中的图像配准阶段存在计算量过大的缺陷,这是由于计算变换模型矩阵时,传统的RANSAC算法计算了全部匹配特征点(包括伪匹配点对)对应的模型参数,本文在RANSAC算法前设计了基于视差梯度约束的预检验过程,筛选掉大量伪匹配特征点,大大提高了图像配准效率。

摘要：针对目前中小企业应用,在AGV小车的基础上设计一种具有六轴机械手和自动分拣储料箱的智能小车,全过程基于单片机编程控制,利用工业摄像机识别货物标志,运用机械手有选择性地夹取和装载货物,再通过灰度传感器探测路线自动引导或者是红外遥控指引到目的地进行卸货。它能够实现搬货、运货和卸货功能的自动化,为企业节约了劳动成本,提高工作效益。该智能小车通过一系列实验测试证明具有应用的可行性,为车间的货物搬运提供了一条便利的途径。