摘要：针对目前中小企业应用,在AGV小车的基础上设计一种具有六轴机械手和自动分拣储料箱的智能小车,全过程基于单片机编程控制,利用工业摄像机识别货物标志,运用机械手有选择性地夹取和装载货物,再通过灰度传感器探测路线自动引导或者是红外遥控指引到目的地进行卸货。它能够实现搬货、运货和卸货功能的自动化,为企业节约了劳动成本,提高工作效益。该智能小车通过一系列实验测试证明具有应用的可行性,为车间的货物搬运提供了一条便利的途径。

摘要：为了更好地落实立德树人的根本任务,将思政元素贯穿于临床药理学教学的各个环节。教学团队根据育人目标,建立课程思政案例库,讲好思政故事,设计课外教学活动,将思政内容自然和谐地融入药学专业人才的培养,以期实现思政教育“内化于心、外化于行”。

摘要：随着我国农村经济的发展,村民整体生活水平不断改善,而且逐渐走向富裕.然而由于农村生活污水基本都直接排放,且不经过任何处理,为此造成的面源污染问题相当严重,甚至引发了地下水的超标现象以及湖泊富营养的加剧.为了改善农村人居环境,使农民生活质量能够得到全方位的提升,加快农村的污染治理十分必要,且迫在眉睫.本文以此为视角,深入分析农村生活污水处理的必要性及现实意义,最后重点探究绿色处理技术的设计及实施举措.

摘要：灵芝三萜为灵芝中的重要成分,药理作用突出,提高其提取率是一大研究热点。综述了灵芝三萜的提取方法及体外抗氧化研究进展,为实验研究及工业生产提供参考。

摘要：依托某市政道路工程,基于高压铁塔实体工程,通过FLAC3D构建高压铁塔基础数值模型,研究邻近土体开挖过程中高压铁塔基础以及加固结构的力学行为特性,通过分析高压铁塔基础顶部位移、铁塔基础应力、加固结构位移以及加固结构应力的变化规律验证高压铁塔基础加固设计方案是否有效、合理。研究表明,按照既有的加固方案以及施工方案对高压铁塔基础邻近土体进行开挖作业,新建道路开挖既有高压铁塔基础周边土体,数值模拟开挖施工全过程地坪边缘表面上拔2-5mm,地坪中心区域下沉1-3mm,呈周边翘起中心下凹形状;地坪水平位移不到1mm。加固桩体顶部向既有基础连接线中间挤压,桩底则是往外偏,桩身由下至上呈八字;既有基础顶面水平位移为0.3mm,竖直位移0.6mm,满足规范要求,该工程所采用的基础加固方案安全可靠。