摘要：针对建立无人起重装卸目标检测深度学习标注数据耗时问题,设计了货物图像检测生成对抗网络,构成准确的含语义标注和关键点标注的数据集,该数据集可用于有监督深度学习语义分割模型的训练。通过融合StyleGAN与DatasetGAN的生成对抗网络,对实际应用中存在的语义特征变形问题进行改进,将生成器的样本归一化层进行修改,去除均值操作,修改噪声模块和样式控制因子的输入方式;对纹理特征单一的物体的空间位置编码能力弱的问题,将生成网络的常数输入替换为傅里叶特征,并提出一个融合非线性上下采样的模块;最后引入WGAN-GP对目标函数进行改进。应用实验生成标签数据集,使用Deeplab-V3作为评价网络,以DatasetGAN方法作为基线,在语义标签生成任务上,Deeplab-V3输出mIOU值提高14.83%,在关键点标签生成任务上,L2损失平均降低0.4×10^(-4),PCK值平均提高5.06%,验证了改进的生成对抗网络生成语义及关键点标注数据的可行性和先进性。

摘要：基于曲率模态提出了一种对飞机翼梁的损伤识别分析方法,通过判断结构在损伤前后的曲率模态的变化,比对损伤的位置进行定位。文中提出利用孤立特征值的一阶摄动法求解损伤后曲率模态,能够通过无损振型计算出损伤后曲率模态的改变量,优化计算方法。为验证方法的有效性,将某一简支梁作为算例进行损伤识别,得到了较好的效果。识别结果还表明,曲率模态的变化比会随着损伤程度的增加而增大,利用这一性质能够初步判断结构的损伤程度。利用这一方法对某一整体式飞机翼梁进行了损伤识别,结果证明,这种方法能够迅速的对飞机翼梁上出现的损伤进行定位,并且通过判断曲率模态的变化比的大小,能够判断飞机翼梁的损伤的程度。

摘要：文章以白光发光二极管为例,研究了可见光室内定位问题。针对可见光室内定位问题,提出了定位系统的模型,并对定位系统的硬件设计进行了分析。在定位算法方面,提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)算法的信号采集与定位方式,实验证明最大定位误差为14.866 cm,结果表明,此系统可以解决室内定位问题。

摘要：介绍基于NiosII嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneII FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章对基于NiosII进行SOPC系统设计具有参考价值。

摘要：作为当前传感网络和机器自动化的一种重要应用,无人自助超市受到广泛关注和研究。随着万物互联时代的临近和无线电频段资源的紧张,可见光通信技术及自动化技术显示出极大的优势。该系统基于STM32F767IGT6单片机,通过采用卡尔曼滤波和一种基于FFT的定位算法,运用修正的三边定位法实现了室内三维定位,并具有室内导引、无人检测称重计费及防盗的功能。按顺序介绍了该系统的硬件组成、软件思维导图及数学原理,并提供了详细的分析论证。该结构简单、成本较低、功能较传统超市较为完善。

摘要：【目的】探究呼和浩特市托克托县种植紫花苜蓿(Medicago sativa)的最佳施氮量,为该地区紫花苜蓿合理施肥提供依据。【方法】基于长期定位试验,以紫花苜蓿为材料,采用单因素完全随机试验设计,连续4年对不同氮肥水平下的紫花苜蓿农艺性状进行监测,并进行经济效益分析。【结果】所有施氮处理的平均株高高于对照,施氮肥120.00 kg/hm^(2)的处理平均株高最高,为126.93 cm;与对照相比,施氮肥处理茎叶比较低,最低值为1.13;随着施氮量的增加,紫花苜蓿的干鲜比下降,对照的干鲜比相对较高,最高值为0.37;紫花苜蓿干草产量在第3年时达到峰值,施氮肥120.00 kg/hm^(2)的处理4年干草总产量最高,为96509.24 kg/hm^(2),比对照增产36150.16 kg/hm^(2),比对照增收7.44万元/hm^(2)。【结论】施氮肥显著提高了紫花苜蓿的株高、干草产量及纯收入,降低了茎叶比;施氮肥120.00 kg/hm^(2)的处理是托克托县种植紫花苜蓿的最佳施氮量。