摘要：灵敏度核函数是声学观测量扰动与声速扰动之间的关系量,表征了声学观测量对声速场扰动的敏感性及其空间特性.目前在水声学中灵敏度核函数的研究主要集中于水平均匀的海洋声波导中,针对不同的声速扰动,灵敏度核函数体现出良好的线性特性.由于实际的海洋声波导往往是水平不均匀的情况,灵敏度核函数的空间特性与波导的空间不均匀性间存在较复杂关系,需开展进一步探究.首先模拟了水平均匀的浅海声波导环境中的声传播,分析了不同射线对应的相位灵敏度核函数和传播时间灵敏度核函数特性,结果表明,相位和传播时间灵敏度核的空间特性存在较大差异,相位灵敏度核在沿着本征射线上影响较大,而传播时间灵敏度核的影响区域主要在本征射线周围的菲涅尔区.继续模拟了不同的本征射线,声速场对灵敏度核的影响程度也存在较大差异.针对水平不均匀海洋波导情况,相应仿真结果显示当声源距涡旋中心较远时,仿真射线对应的相位灵敏度核函数的空间积分值趋于恒定,这表明灵敏度核函数同样适用于水平不均匀的海洋波导中,其灵敏性与射线和声速扰动的相对空间位置有关.这些结果为灵敏度核函数在海洋声学实验站点优化设计和海洋环境参数声学获取等方面的应用提供有利支撑.

摘要：叙述海洋声层析观测系统,以声线传播时间层析为重点概括了海洋声层析的基本原理和其他主要方法,共6个方法。对运用海洋声层析观测来反演海洋状态问题的建立、求解及其误差来源作了分析和讨论。以测量声线传播时间为例介绍了海洋声层析观测系统主要设计技术。

摘要：2002 One Show 金铅笔广告年会如期于7月17-19日在上海举行。本次会议以“ONE VOICEONE SHOW”(唯一声音·唯一选择)为主题,旨在加强中国和世界广告的交流,为中国广告走向世界提供一个宽广的桥梁。

摘要：针对京津冀地区重点铁路客站存在建设理念新、规划定位高、工期任务紧、安全风险高、质量要求高、技术难度大、管理组织难等工程建造难题和痛点,通过系统研究BIM、移动互联、物联网、云计算、5G等新型技术与客站工程建造技术深度融合,开展了客站建设BIM工程化标准编制和应用,大体积混凝土、深基坑、大型塔吊、高支模板、环境环保等安全质量信息化监测监控,钢结构智能化建造、钢筋数字化加工与智能焊接,站台吸声墙和机电设备及管线的装配式建造,建设数字化管理平台和智慧工地施工信息化管理,智能票务、智能车站、结构健康监测和能源智能管控等一系列客站工程建造关键技术研究及工程化创新应用,解决了雄安站、北京朝阳站、清河站等京津冀地区客站工程建造信息化、智能化应用技术难题,动态监控优化建设工期,有效控制安全风险,提升精品客站建设质量,提高协同组织管理效率,为打造新时代精品、智能、绿色铁路客站提供技术支撑和应用示范。

摘要：为提高电动方程式赛车的操纵稳定性,文章提出一种后置双电机独立驱动方程式赛车直接横摆力矩双层控制策略。上层为直接横摆力矩控制器,分别设计基于横摆角速度的模糊控制器、基于质心侧偏角的模糊控制器和联合模糊控制器;下层为驱动力分配控制器,依据电机特性平均分配直接横摆力矩。基于CarSim与Simulink仿真环境,选取双移线工况进行联合仿真验证控制策略的效果;设计硬件在环试验平台,验证直接横摆力矩控制策略。试验结果表明:横摆力矩控制策略能有效保障车辆的操纵稳定性;低速时,可以实现助力转向;高速时,质心侧偏角控制在2.5°以内,实现稳定性控制。

摘要：为降低传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时的高频抖振,分析设计了一种新型滑模观测器。该滑模观测器引入了新型复合指数函数,改善传统滑模观测器因使用开关函数造成估算值抖动过大的问题;同时采用锁相环(PLL)代替反正切函数和相位补偿,避免将抖振直接引入反正切函数从而导致高频抖振的误差被放大,以提高观测器估算精度。经仿真验证,该观测器能够很好地观测和跟踪电机转速和其转子位置,能有效抑制高频抖振,提高滑模观测器估算精度,且能保持良好的鲁棒性。

摘要：建立了基于ANSYS的某开式压力机机身的有限元模型,并且模拟实际工况进行应力分析计算。然后从有限元分析结果出发,对机身的结构进行优化和试验验证;通过数据分析处理,获得影响压力机机身重量的关键机身结构尺寸,利用最小二乘法建立出机身重量的回归方程。进而给出优化后的机身结构数学模型,提出较为合理的机身轻量化设计方案。

摘要：为使插电式混合动力汽车输出转矩充分符合驾驶员的驾驶意图,提出了一种模糊控制方法,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。通过反模糊化,将设计的模糊控制规则转化成模糊控制查询表,移植到整车控制器中进行实车试验。仿真和试验结果表明,此控制系统能更好地辨识驾驶员的驾驶意图,车辆可平稳地逼近目标速度,达到了控制目的。

摘要：主要针对传统主减装配线上一个拧紧工位一台拧紧机,直接上下移动进行拧紧工作的缺点。采用机械手作为支架,适用空间范围大,可不同方位进行拧紧,减少空间和工序。同时采用滑块导轨设计,使得其中一个拧紧轴可以相对于另一个拧紧轴相对运动,通过丝杠螺纹距离选择的不同,可实现大范围的任意距离的变矩拧紧。实现一机多用。节约成本和空间。同时机械手基准定位以及选用的数控、数显的伺服拧紧轴可实现高质量的拧紧,也提高了生产效率。整个设计采用三维造型软件Solid-Works完成,并用SolidWorks/SimulationXpress进行了可靠性分析。

摘要：为了适应自动化的需求,解决在以前制动器装配流水线上球销手工压装中出现的效率低下、劳动强度大、配合精度差等问题,结合现场实际,设计出了半自动化程度的制动器球销压装机。通过分析球销压装过程中的相关技术要求和参数,完成了前制动器球销压装机总体方案的设计。介绍了压装机的总体结构和工作原理,在此基础上,介绍了压装装置和弹性支撑装置,并对关键结构部件支撑座结构做了详细的阐述并对此结构进行了有限元分析,最后实现了整个球销压装机的研制。