摘要：介绍了基于视觉识别的全自动网球拾取机器人系统,该系统以OpenCV图像库与传感器协同工作,以contex-M3系列芯片作为主控芯片,利用多自由度机械臂、结合多行走电机协同控制与机械臂运动控制,实现了对网球的自动识别、跟踪和拾取,并通过红外线传感器对卸球点的检测,完成自动返程卸球功能,是一种新型全自动拾网球机器人。

摘要：主要以三元乙丙橡胶(EPDM)作为研究对象,主要目的为提高EPDM的拉伸强度、断裂伸长率、硬度等物理机械性能。通过实验方法制备了多种配方下的硫化橡胶,并对物理机械性能进行分析,在此基础上进行优化,最终获得具有良好物理机械性能的配方。通过实验研究发现,当炭黑N330的含量为70份时,硫化橡胶的硬度为74°左右。当等量替换N110以及N550后硫化橡胶的硬度未达到产品设计需要。添加不同份数增硬树脂S-6H后硫化橡胶的硬度有所改善,当S-6H为10份时,测得硫化橡胶的硬度为78°满足设计要求,同时其他物理机械强度均满足设计要求。最终设计配方(质量份)为:EPDM 100,过氧化二异丙苯(DCP)6,氧化锌6,氧化镁3,硬脂酸2,炭黑N33070,石蜡3,防老剂40202,增硬树脂S-6H 10。