摘要：本文针对机器人关节电液位置伺服系统的特点,运用最优线性二次型控制系统设计原理,设计出了机器人关节最优状态反馈控制器,并用一种简单方法来克服系统非线性特性的影响,并通过实时控制实验证明其有效性。

摘要：提出广义脉冲编码调制（ＧＰＣＭ）控制和自校正加速度观测．针对气动位置伺服系统，设计出自校正加速度观测器，并成功地应用到气动位置伺服控制中．研究表明：广义脉冲编码调制控制和自校正加速度观测改善了气动位置伺服控制系统的动、静态特性，提高了定位精度．

摘要：采用李雅普诺夫函数法,设计了一个信号综合形式的模型参考自适应控制器(MRAC),该控制器算法简单,易于微机实现。文中给出了部分实验结果。

摘要：液压振动冲击技术产生于六十年代末。因为它比其它振动冲击手段(机械、气动、电动、电磁)具有输出功率大、效率高、结构紧凑、控制方便等优点,因此目前已广泛应用到冶金、建筑、铁路、煤炭、地质钻探和国防等工业部门。液压振动冲击技术是利用液体压力能来产生振动冲击的技术,因此如何设计一个液压振动系统能有效地把液压能转化为振动能和冲击能是液压振动冲击系统的技术关键。根据不同的工作要求,国内外设计了各种类型的液压振动冲击系统。对于这些液压振动冲击系统,以油缸配流的方式分类,可以分成无配流、强制配流、自动配流三大类。

摘要：本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,应用模糊集和人工智能原理设计了一种简单的智能模糊控制器.计算机仿真和实时控制实验结果均表明,智能模糊控制能有效地克服机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响.此外,该控制器对系统参数变化具有较强的鲁棒性,能显著的提高机器人系统的定位精度和动态响应性能.

摘要：本文设计了机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制器,该控制器构成的控制系统对系统参数因时变惯量等因素的影响,具有良好的鲁棒性和动态性能。文中同时给出仿真和实时控制实验结果。

摘要：本文针对机器人电液位置伺服系统的特点,应用模糊集理论,设计了机器人模糊控制器,来提高机器人的位置精度和动态特性。并作了大量计算机数字仿真和实时控制实验研究。仿真和实验结果均表明,该控制器能够克服机器人系统固有的变惯量和非线性等不利因素的影响,具有较好的位置精度和动态性能。此外,还具有一定的鲁棒性。

摘要：提出了一种新型的水轮机微机控制系统，它采用双微机控制，以电液比例阀作为先导阀，摒弃了常规的电液伺服阀，具有可靠性高、控制性能优、抗污染能力强等优点。文中介绍了该系统的设计要点以及试验结果。

摘要：本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,基于常规PID算法,结合仿人智能控制原理[1],设计了一种简单的智能PID控制器,该控制器克服了机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响,显著提高系统的动态性能和位置精度,文中给出了大量的数字仿真和实时控制结果。

摘要：本文针对电液位置伺服系统本身固有的非线性等特点,设计和实现了一种仿人智能型模糊一自适应控制器。仿真和实验结果表明,该方法能显著地改善系统的动态特性,提高了稳态定位精度,有效地克服非线性等因素的影响,且对参考模型不敏感,表现了较强的鲁棒性。