摘要：针对目前国产钢管自动超声探伤系统缺乏对检测过程进行实时监测和控制的问题,设计一套适用于钢管全自动检测的控制系统。采用C++ Builder编写上位机的控制系统,并通过串行通信RS-232与下位机PLC进行实时的监视控制。实际生产运行证明,该系统控制稳定、运行可靠,实现了钢管超声无损检测的全自动控制。

摘要：三自由度精密平台在精密加工领域有广泛的应用,本文针对用于金刚石刀具研磨过程中二次定位调整平台的控制系统进行设计。结合并联平台的结构特点,采用数字增量脉冲协调多台步进电机运转的控制,该方法均匀分配三个主轴步进电机控制脉冲,实现三个主轴的协调运转。通过采集三个步进电机的控制脉冲波形和平台执行情况来验证系统控制效果,实验表明该系统实现控制脉冲均匀分配,平台运行平稳。

摘要：调整机构是某些拍摄平台的重要组成部分。针对一型伸展的直升机滑撬,建立数学模型进行运动学分析,在ADAMS中建立虚拟样机模型,进行运动仿真,仿真出拍摄平台垂直方向上的偏角和运动副间杆件的长度变化曲线图,参数化模型并对偏角和长度曲线进行有效值法优化设计,确定优化后的各参数值。各参数值可为调整机构的尺寸修改提供帮助。

摘要：现有工控协议模糊测试方法未考虑嵌入式终端系统特点,且对未采用传输控制协议/网际协议(TCP/IP)的工控协议研究较少。基于模糊测试提出一种通用面向对象变电站事件(GOOSE)协议解析漏洞挖掘方法。使用变异方式构造测试用例,给出基于GOOSE报文字段类型、抽象语法标记1(ASN.1)编码方式和比特翻转的3类变异策略;提出基于心跳报文和系统运行信息的终端异常监测方法。设计所提方法的实施系统架构和测试流程,在智能变电站实验室环境中,对某厂家嵌入式终端进行测试,发现2个未公开的GOOSE协议解析漏洞,验证所提方法的有效性,提出防范基于此类漏洞的畸形报文攻击的建议。