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RV传动机构发展概述及设计新思想
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《机械工程师》1991年 第5期 18-20页
作者:林彰炎 李瑰贤 李华敏 祈勇 龙绍英 
RV传动机构自1986年日本开发并投放市场以来,作为机器人用传动装置是刚性最高的低振动传动装置,因而得到广泛使用。一、RV机构的传动原理及其构成 ***传动是由直齿轮传动部分和偏心差动式传动部分组合而成的二级减速传动。如图1所示。...
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