摘要：清江特大桥为库区大跨度桥梁结构,桥位处两岸地形陡峻,成"V"字形峡谷。库区水深较大,库底深度近200m。受峡谷风影响,桥面设计风速达31m/s。交通运输条件较差,受下游大坝限制,大型船只无法进场辅助施工。针对清江特大桥特殊的地形、地质、水文、通航、气象、交通运输条件等因素,对悬索桥、斜拉桥、拱桥方案进行技术论证,分析了不同桥型的结构受力特点及技术难度、施工难度及风险,以及养护难度、景观效果及工程造价等问题。

摘要：以果园割草机器人为研究对象,设计了一种区域化往复式全覆盖路径规划策略,提出了基于横向偏差修正算法的轨迹跟踪控制方法,进行了路径规划与轨迹跟踪仿真试验。研究结果表明:与传统往复式路径规划方法相比,区域化往复式方法的漏割率降低了2.3%,重复率降低了1.7%;与传统纯跟踪算法相比,改进纯跟踪算法转角范围增宽了0.2rad,横向误差降低了0.063m,有效降低了跟踪误差。

摘要：采用等轴热设计和有效的散热方式,使本功率运放于180℃环境温度下可靠地工作;独特的接口方式,使通用型运放与互补OCL电路互接,从而研制出性能优良的新型高温功率运放。

摘要：在荧光引导的肿瘤手术治疗中,基于肿瘤偏酸性微环境而设计的超pH敏感(ultra-pH sensitive,UPS)荧光纳米探针具有实时、超高灵敏度和适用于多种肿瘤等多重优势,而受到广泛关注。超pH敏感探针在高pH环境下处于“OFF”状态,在低pH环境下转变成“ON”状态,发出强烈荧光,并可通过结构设计精确控制其pH转变点(transi‐tion pH point,pH_(t))。目前已报道的UPS纳米探针具有良好成像效果,然而由于肿瘤微酸环境的复杂性,尚不清楚UPS纳米探针的pH_(t)对其肿瘤成像效果的影响。在本研究中,通过调节UPS聚合物中疏水性嵌段的结构,分别合成pH_(t)为4.5、6.2、6.6和7.8的UPS纳米探针。动态光散射检测显示,合成的UPS纳米探针在“OFF”状态下具有良好的稳定性。透射电子显微镜检测表明,该纳米探针粒径均一且形态完整。体外的成像效果检测显示,其都能够较为灵敏地响应pH的变化,在环境pH<pH_(t)时被激活,发出强烈荧光。体内小动物活体成像结果表明,pH_(t)为6.2和6.6的两种超pH敏感纳米探针具有较好肿瘤成像效果。所有动物实验均经过北京大学医学部动物伦理委员会批准,严格遵循北京大学医学部实验动物福利规定。本研究筛选出具有良好成像效果的UPS纳米探针,并为其他肿瘤微环境响应型纳米探针的设计和筛选提供新的思路。

摘要：在河道的建设过程中,特别是镇区段河道,碰到了许多居民房等近岸建筑物拆留的问题,过多的房屋拆迁增加了工程的政策处理费用;不拆迁如何进行合理的设计与施工又是一个难题,严重地影响了河道工程建设的进度。结合类似工程的建设经验,对镇区段河道工程的设计与施工进行探讨。

摘要：针对市面上充电设备接口单一和放电对象固定问题,设计了一款多功能无线充电设备。该系统主要由HT46R064合泰单片机作为主控芯片,由充电管理电路、放电管理电路、电池保护电路以及无线充放电等部分组成,充放电方式多样化,如可选用MicroUSB有线方式、太阳能电池板方式以及无线方式等,且易扩展其他功能装置。