摘要：将新型水性阻尼涂料应用于车身上,对其减振降噪性、车身导热性、车身轻量化、防火性等性能进行分析,为汽车车身设计提供了良好的技术解决方案。

摘要：课程问卷调查是开展学情分析及了解课程教学效果的有效手段。课程调查问卷质量的好坏直接决定了调查结果的全面性、针对性以及有效性。一直以来,课程调查问卷中存在问题设置缺乏理论支撑的现实问题,难以全面客观地对学生课前基础及课后掌握程度进行有效分析。针对问题,提出一种基于层次分析法(AHP)的课程调查问卷设计方法。构建课程调查问卷内容体系,自上而下逐层分析各类问题的权重,继而明确问卷中各类调查问题的数量。利用层次分析法对某装备课程进行了调查问卷设计,通过分析问卷结果验证方法的可行性及有效性。

摘要：为了解决主网调度控制过程中的关键数据丢失问题,开展基于C/S架构的主网调度控制优化系统设计研究,通过对OMS集成设备和硬件接口的选型,完成系统硬件结构设计。本文通过对比实验证明,优化后系统在运行过程中调度控制数据的丢失量得到明显降低,证明提出的优化方案能够解决系统调度控制时信息丢失量大的问题。

摘要：针对六自由度工业机器人设计中所产生的耦合运动,将会对机器人末端绝对定位精度产生影响。为减少甚至消除关节耦合对机器人末端精度的影响,提出通过激光跟踪仪实现机器人关节耦合补偿的方法。该方法使用激光跟踪仪确定耦合的关节,并测量出关节耦合的角度,然后计算出耦合比,最后将耦合比补偿到对应关节。通过实验测试关节耦合比补偿后关节耦合角度比补偿前明显下降,且机器人的X,Y,Z方向位置误差和PE误差明显减小,平均绝对定位精度和动态精度(TCP测试)均有提升。实验结果表明,提出的方法能够解决实际工程中机器人关节耦合问题。