摘要：涂布是锂离子电池制造过程中的关键工序,其工艺规格对电池容量一致性和安全性起着至关重要的作用,且涉及表面化学、流变理论等多学科复杂机理。各锂电制造厂家与涂布设备厂家都在追求自动控制的智能化操作方法,而当前的涂布研究往往局限于表面化学等微观问题。本工作在综合相关文献研究及仿真分析的基础上,首次提出了浆料在狭缝挤压式涂布过程中质量密度流场与膜区形貌的狭缝挤压、离模膨胀、润湿成膜、干燥收缩4个演变过程。归纳了涂布演变过程中各影响因素对面密度横向一致性、面密度纵向一致性、边缘厚度、膜区宽度、漏涂缺陷、辊压后剥离强度这6个涂布核心工艺指标造成的影响,通过对这些影响涂布过程的主动变量和不可控因子的分析,可以更好地了解涂布过程中可能出现的问题和原因。最后本文对这6个核心工艺指标分别设计了智能调节与人工干预相结合的闭环控制策略,为涂布的智能化和无人化生产改善提供了理论指导与算法框架,对提高锂电涂布过程中的产品质量和生产效率具有重要意义。

摘要：随着技术的不断发展进步,人工智能的大趋势即将到来,扫地机器人作为当代智能型家居电器,它的应用也越来越多。本文主要针对了基于单片机AT89C52RC的扫地机器人的清扫路径设计以及算法,通过对机器人行走中碰撞的记录以及障碍物的位置进行定位,大致的把室内地图描绘出来储存在存储器中,进而实现扫地机器人的扫地路径优化,择优选择最佳清扫路径,尽可能的消除扫地机器人清扫盲区,提高扫地机器人的一次清扫率,降低重复率。

摘要：水与废水处理过程通常包括污染物转化及其在固相中的富集，最终通过固液分离得以去除，但作为关键环节的固液分离效率受制于固形物密度。通过化学混凝等过程生成的固形物通常具有絮状结构，称之为絮凝体，其特点是结构松散、含水率高、密度小、沉速低，